虚拟机中ros连接摄像头

最新推荐文章于 2024-06-17 17:29:34 发布

100wen

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分类专栏：笔记文章标签：机器人 ubuntu Powered by 金山文档

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_60754796/article/details/129642586

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在学习古月第三节视频，连接主机的摄像头时报错。

处理方法：先关闭ubuntu系统，编辑虚拟机的设置：

在USB控制器选项中勾选“显示所有usb”，并把兼容性调至最高。

由于我的可移动设备是灰色的，点不动，所以选择另一种方法。

打开虚拟机，点击vm右下角的摄像头图标，会弹出来一个提示，点击‘确定’即可。

打开终端，输入命令：

roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

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VMware虚拟机ubuntu ros安装摄像头驱动

qq_58060770的博客

01-07

2216

mkdir -p catkin_ws/src cd catkin_ws/src git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git cd .. catkin_make source ./devel/setup.bash cd src/usb_cam mkdir build cd build cmake .. make 打开文档 ctrl +h 点击brashc 末尾添加 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 回到wi

vm 虚拟机无法调用摄像头（亲测有效）

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2277

ubuntu18虚拟机连接usb摄像头连接失败，驱动错误解决办法主要解决方法：打开设备管理器，在vm连接摄像头的时候，对【通用串行总线控制器】进行【扫描检测硬件改动(A)】，即可发现多了一个【】且保持不变，即可以解决报错。

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欢迎时常光顾我的干货超市，热衷于AIoT！！

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本次是在ROS-melodic操作系统下打开USB摄像头 1.安装驱动包 usb_cam cd catkin_ws/src git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git cd .. catkin_make 2.安装功能包 sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam 3.启动摄像头测试节点 3.1报错在输入以下启动命令后出现了报错。 roslaunch usb_cam usb_cam-t

记录---在ROS中打开网络摄像机

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使用设备：Ubuntu18.04，大华热成像网络摄像机。说明:username: 用户名。例如admin。password: 密码。例如admin。ip: 为设备IP。例如 10.7.8.122。port: 端口号默认为554，若为默认可不填写。channel: 通道号，起始为1。例如通道2，则为channel=2。subtype: 码流类型，主码流为0（即subtype=0），辅码流为1（即subtype=1）。

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1、虚拟机连接到摄像头 点击虚拟机vmware的右下角摄像头标记连接到摄像头 2、在ubuntu的终端中查看usb摄像头lsusb 3、安装uvc camera功能包 sudo apt-get install ros-kinetic-uvc-camera 4、安装image相关功能包 sudo apt-get install ros-kinetic-image-* ...

ROS下的摄像头使用

火星人

10-25

1143

参考博客：https://blog.csdn.net/u013453604/article/details/47189513 在ROS下常用的主要有两种驱动包：usb_cam和uvc_cam 我这里用的是usb_cam包，第一次使用首先要安装这个包，安装完了之后就可以很方便的运行摄像头节点了 1.下载安装usb_cam包 cd catkin_ws/src git clone https://git...

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一.安装方式： 1.可以直接用apt-get install命令 $ sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam 用这个方法安装的时候如果出现如下问题：就用下面的网上下载安装编译 2.网上下载编译安装 $ cd catkin_ws/src $ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_...

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04-17

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