Ubuntu-ROS TAB补全错误

使用ROS时,按下table自动补全时产生以下错误:

 [rospack] Warning: error while crawling /home/$USER: boost::filesystem::status: Permission denied: “/home$USER/.gvfs”


解决方案

打开终端输入:

$ sudo umount /home/$USER/.gvfs     //将$USER换成你的username
$ sudo rm -rf ~/.gvfs/


搞定
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### 回答1: 以下是在Ubuntu 18.04上安装realsense-ros的步骤: 1. 安装ROS 如果您还没有安装ROS,请按照ROS官方网站上的说明进行安装。 2. 安装realsense-ros软件包 打开终端并输入以下命令: ``` sudo apt-get install ros-melodic-realsense2-camera ``` 这将安装realsense-ros软件包。 3. 运行realsense-ros节点 在终端中输入以下命令: ``` roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch ``` 这将启动realsense-ros节点并开始发布相机数据。 4. 查看相机数据 您可以使用rviz或其他ROS工具来查看相机数据。例如,您可以在终端中输入以下命令来启动rviz: ``` rosrun rviz rviz ``` 然后,您可以添加一个相机显示器来查看相机数据。 希望这可以帮助您安装和使用realsense-ros! ### 回答2: Ubuntu 18.04是一款优秀的操作系统,安装了它,我们可以在电脑上运行各种ROS软件、工具和驱动程序,使得机器人开发更加方便快捷。本文将简要介绍如何在Ubuntu 18.04上安装Intel RealSense系列的ROS软件和驱动程序。 步骤一:安装ROS melodic 在Ubuntu 18.04系统上安装ROS melodic版,可以通过官方网站进行如下操作: 编写以下命令以下载安装ROS Melodic桌面完整版: sudo apt-get update sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full 步骤二:安装Realsense SDK Intel RealSense SDK for Linux是一组用于Linux操作系统的软件库,它们提供了对Intel RealSense摄像机的支持。我们将使用Realsense SDK来连接RGBD摄像机。 编写以下命令安装Realsense SDK: sudo apt-get install libuvc-dev sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev sudo apt-get install libglfw3-dev 步骤三:安装Realsense ROS 以下是安装Intel RealSense ROS软件框架所需的步骤。该框架包括一些基本ROS程序包,用于对Realsense摄像头进行配置和获取数据。主要分为以下三个步骤: 1.从ROS软件源代码库中下载和安装工具包: sudo apt-get install ros-melodic-realsense2-camera 2.下载和安装ROS wrapper (执行ROS功能): sudo apt-get install ros-melodic-ddynamic-reconfigure cd ~/catkin_ws/src/ git clone https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros.git cd realsense-ros/ git checkout `git tag | sort -V | grep -P "^\d+\.\d+\.\d+" | tail -1` cd .. catkin_init_workspace cd .. catkin_make clean catkin_make -DCATKIN_ENABLE_TESTING=False -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release catkin_make install echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 3.测试ROS wrapper是否安装成功: roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch 步骤四:运行Intel RealSense ROS功能 将Intel RealSense摄像头插入计算机的USB接口。然后运行以下ROS命令,测试摄像头是否正常工作: roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch 运行以上命令后,打开ROS图形界面,可以看到摄像头的RGB图像和深度图像已成功显示在计算机上。 在Ubuntu 18.04操作系统上安装Intel RealSense系列的ROS软件和驱动程序,只需要遵循以上简单的步骤即可。这些程序是一个简单而有效的工具,能够帮助你快速开始做运动控制、机器人编程和其他相关领域的工作。 ### 回答3: realsense-ros是将Intel RealSense相机与ROS(机器人操作系统)集成的软件包。在Ubuntu 18.04上安装realsense-ros可以让用户通过使用ROSUbuntu上获得RealSense相机的所有功能。 以下是在Ubuntu 18.04上安装realsense-ros的步骤: 第一步:安装RealSense SDK 首先,需要安装RealSense SDK。可以在Intel官网上下载最新版本的SDK,并按照说明进行安装。 第二步:安装ROS Kinetic 接下来,需要在Ubuntu 18.04上安装ROS Kinetic。可以通过以下命令进行安装: ``` sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116 sudo apt-get update sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full ``` 第三步:安装realsense-ros软件包 接下来,需要安装realsense-ros软件包。可以通过以下命令进行安装: ``` sudo apt-get install ros-kinetic-realsense-camera ``` 第四步:进行ROS设置 最后,需要进行ROS设置。可以通过以下命令设置ROS_PACKAGE_PATH: ``` echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc echo "export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:/usr/local/lib/realsense_ros_camera" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 现在,已经成功安装了realsense-ros,可以通过ROS使用RealSense相机的功能了。通过运行以下命令,可以启动realsense-ros节点: ``` roslaunch realsense_camera r200_nodelet_rgbd.launch ``` 总之,安装realsense-ros可以让用户通过ROSUbuntu上获得RealSense相机的所有功能。以上是在Ubuntu 18.04上安装realsense-ros的步骤。
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