在Clion中配置ROS环境并解决找不到ros/ros.h头文件的问题

最新推荐文章于 2024-04-23 17:18:23 发布
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文章标签： c++ cmake
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首先在工作空间文件夹下打开一个终端，配置环境

source devel/setup.bash

随后找到clion的bin文件夹目录后在上面打开的终端cd进入

cd /home/rogers/tools/clion/bin/

打开clion.sh文件

./clion.sh

在cmakelist中添加以下代码

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
        roscpp
        )
include_directories(include
        ${catkin_INCLUDE_DIRS})

此时ros/ros.h就不会报错了

Rogers_
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Clion 的 ROS配置
～勿据散客～的博客
12-31 2840
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02-27 303
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04-23 172
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04-02 3906
cmakelists.txt我也配置完了catkin_package,add_executable,target_link_libraries，声明的顺序也没有什么问题。但是最后发现它还是在build文件夹下面生成可执行文件，没有办法只能将文件复制到devel文件夹下面，执行正常。最近初学ros，出现了ros编译正常，生成可执行文件正常，但是无法用rosrun命令执行的情况。最后将bashrc文件里面的source只保留一个对应工作空间的，解决了问题，现在完全正常了。可以看出这里的编译是没有问题的。
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