AUTOSAR软件架构

AUTOSAR的全称是AUTomotive Open System ARchitecture，即汽车开放系统架构，是一套开放的、标准化的软件架构。

AUTOSAR目前分为两种：Classic Platform AUTOSAR和Adaptive Platform AUTOSAR，也就是CP和AP。目前我们经常提到的AUTOSAR一般指的是CP，这也是目前汽车ECU常用的软件架构。

AUTOSAR软件架构

下图可以看出，AUTOSAR主要分为三大层级：应用层（对应ASW）、RTE和基础软件BSW。

ASW为应用层软件，包含了主机厂需求和功能相关的软件。

RTE是应用层不同模块之间以及应用层和基础软件之间交互的桥梁。

BSW又可以细分，具体如下图所示，包含了服务层、ECU抽象层、微控制器抽象层和复杂驱动。

服务层一般包括电源管理、网络管理、诊断服务、存储服务、加密服务等。ECU抽象层主要是一些硬件资源的驱动，比如外部看门狗、片外EEPROM、片外FLASH等。微控制器抽象层就是微控制外设的寄存器配置等。复杂驱动主要指不在AUTOSAR标准规范里的硬件设备的驱动，比如复杂传感器驱动、电机驱动等。BSW的具体细分如下图所示。

为何使用AUTOSAR？

1）便于软硬件的解耦，比如如果更换MCU，只需要更改BSW部分即可。

2）由于ASW部分不涉及硬件，因此便于软件移植。

3）标准化后，提高了多人开发的效率，便于软件集成。