自己开发的插件集成到plotjuggler一起编译的方法

 系统：ubuntu20.04

前言：基于plotjuggler开发自己的插件，并与plotjugger一起编译的操作方法

以plotjuggler-sample-plugins为例说明

1、首先将plotjuggler-sample-plugins/DataLoadSampleCSV文件夹复制到plotjuggler/plotjuggler_plugins路径下。

2、修改plotjugger下的cmakelist.txt文件。

       打开cmakelist.txt文件，搜索"plotjuggler_plugins"。增加如下语句：

add_subdirectory( plotjuggler_plugins/DataLoadSampleCSV )

3、在复制的plotjuggler/plotjuggler_pluginsDataLoadSampleCSV文件夹下创建cmakelist.txt文件。将如下内容复制到文件中。
include_directories(  ../ )

add_definitions(${QT_DEFINITIONS})
add_definitions(-DQT_PLUGIN)

SET( SRC
    dataload_simple_csv.cpp
    )

add_library(DataLoadSampleCSV SHARED ${SRC}  )
target_link_libraries(DataLoadSampleCSV
    ${Qt5Widgets_LIBRARIES}
    ${Qt5Xml_LIBRARIES}
    plotjuggler_base
    QCodeEditor)

install(TARGETS DataLoadSampleCSV DESTINATION ${PJ_PLUGIN_INSTALL_DIRECTORY}  )

保存cmakelist.txt文件。

重新编译plotjuggler项目。可能看到导入数据时，支持pj_csv后缀的数据了。