文章目录 一、最简单的小海龟模拟1.启动2.效果 一、最简单的小海龟模拟 1.启动 新建一个终端: roscore 再新建一个终端:小海龟仿真器 rosrun turtlesim turtlesim_node 再新建一个终端:键盘控制小海龟移动 rosrun turtlesim turtle_teleop_key 2.效果