ROS2启动小海龟

czy，出发！

已于 2024-03-28 21:58:23 修改

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文章标签： ubuntu

于 2024-03-28 21:53:16 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/2301_79894726/article/details/137125585

版权

打开第一个终端窗口，输入

source /opt/ros/humble/setup.bash

再输入

ros2 run turtlesim turtlesim_node

然后打开第二个终端窗口，输入

ros2 run turtlesim turtle_teleop_key

使鼠标停留在第二个窗口，即可通过键盘上下左右键来操控乌龟～

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