传统汽车应用域控制器与主干网技术路线探讨

摘要

汽车电子电气架构由分布式控制往集成式控制方向过渡，逐渐采用域控制器。但对于传统主机厂开发域控制器不是一蹴而就之事，而是在现有平台和供应商体系中逐步升级开发。本文主要探讨传统燃油车的 E/E 架构往域控制与主干网方向演进的技术路线。

1 当前E/E架构与整车厂的应用现状概述

汽车电子电气架构的发展趋势是从分布式到集成式，再到域控制和车载电脑。当前分布式架构的优点是可裁剪、可扩展适应高低配的需求；按照功能分配控制单元，适应于整车开发组织架构；控制单元功能单一，供应商开发后可以应用不同OEM；零部件独立开发，平台化效率高，软硬件开发均可依托供应商；整车采用基于网关和CAN通信成本低。但随着汽车产品消费升级，配置下沉，控制器与线束的成本均较高；控制器之间的通信需求不断增长，传统CAN总线负载率提高，虽然通过网关划分了网段，但有大量交互还是得通过网关的报文路由和信号路由。大量控制器软件分布在供应商手中独立开发，增加了整车集成和测试的难度，导致整车软件开发效率较低，无法实现整车级的OTA。

但在此过程中，OEM掌握了部分软件逻辑简单、对功能安全要求不高的控制器的开发，例如车身控制器BCM、门模块、空调控制等。逐步搭建的研发团队、知识结构、技术积淀和供应链体系，无法彻底抛弃和另起炉灶。而造车新势力则没有这方面顾虑，可以完全从零开始。逐步过渡、迭代开发有利于传统OEM充分利用现有资源，降低开发成本。

2 汽车各控制领域的发展方向和需求

传统车动力系统ECU+TCU的形式已经固化，新能源车的动力系统PCU&