运行环境:Ubuntu14.04和ROS:indigo
参考教程1:https://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51920681
按照上面教程中下面一步没有配置成功:
使用手动配置成功,如下:
参考教程2:https://www.cnblogs.com/Mrzhang95/p/9443808.html
配置完成后,打开浏览器,输入网址192.168.1.201,出现以下界面界面则连接成功:
之后继续按照教程1操作!
注意第4步:
第4步操作会生成VLP-16.yaml文件,注意文件路径!
文件VLP-16.xml拷贝到桌面,或者使用该文件所在的位置。
其他照做即可!
最后效果:
很清楚,16线的。