Ubuntu18.04安装ros(melodic)踩坑合集

1 . 前言

我自己在Ubuntu18.04和20.04上都安装过ros，踩了N个坑，稍微总结一下，以免自己遇到同样的错误不会处理。

2 . 安装的版本要对应

一定要对应！！一定要对应！！一定要对应！！
重要的事情说三遍！！！
如果不对应的话会出现很多奇奇怪怪的错误

3 . 关于安装的源的问题

相对来说，国内的源确实速度会快不少，但是我个人还是推荐用官方源，因为他会定期更新，保不准有些软件国内开源网站上没有呢

https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/ # 清华镜像源
https://developer.aliyun.com/mirror/ubuntu?spm=a2c6h.13651102.0.0.3e221b11ArtLeJ # 阿里源

4 . 安装过程无法定位到软件包

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

这时候还是换国内的源吧，国外的源有时候会被莫名其妙的墙掉，换源能解决99%的问题，剩下的1%靠刷新和重启来解决。
安装的过程比较漫长，我的建议是可以睡一觉，醒来差不多就安装好了。

5 . 初始化失败

sudo rosdep init

大部分出问题都是在初始化然后更新这两个方面。
方法一：https://zhuanlan.zhihu.com/p/398754989
参考上面的知乎，这个大佬将国外的源移到了国内，这样就不会存在被墙的问题了。
方法二：

sudo gedit /etc/hosts # 终端输入
199.232.68.133 raw.githubusercontent.com # 在最后一行添加

6 . 更新失败

rosdep update

error1：权限不够 加个sudo就行
error2：time out
参考https://www.guyuehome.com/33258

7 . ROS安装不易，且用且珍惜！！