在Windows11上安装ubuntu18.04并安装ROS Melodic

寒假报名了学校组织的智能车选拔大赛,在安装ROS系统的过程中走了很多弯路,现在将基本安装步骤与用到的文章总结在下面。

一.安装Linux系统

这里推荐博主码农邦写的文章,链接如下:

小白如何在window电脑上安装Linux系统(虚拟机)超详细

二、对上一步安装的系统进行汉化

分享博主一种记忆写的文章,链接如下:

将英文版的Ubuntu 18.04系统改为中文

三、在Linux系统中安装ROS系统

分享博主爱跑步的mango写的文章,链接如下:

Ubuntu18.04安装ROS Melodic(详细,亲测安装完成,有清晰的截图步骤)

在安装过程中遇到报错很正常,需要大家耐心一个问题一个问题地解决,比如我在安装过程中,在rosdep update这一步卡了好久,下面分享博主入门中…的文章,链接如下:

Ros安装rosdep update出错,解决办法(从根本入手)

如果有和我一样想要入门ros的小伙伴遇到了同样的问题,那么按照这篇文章中的步骤肯定可以解决这一问题。

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