可以使用以下代码来实现:#include <gazebo/gazebo.hh> #include <gazebo/physics/physics.hh> #include <gazebo/common/common.hh> #include <gazebo/sensors/sensors.hh>// IMU 数据头文件 #include <IMU_data.h>namespace gazebo { class IMUPlugin : public ModelPlugin { public: void Load(physics::ModelPtr _parent, sdf::E
写一段使用Gazebo的插件系统,将IMU的数据输入到Gazebo的模拟器中,以模拟机器人的运动的代码...
最新推荐文章于 2023-12-30 21:20:06 发布