Unity 导航与寻路 Navigation简单例子

1. Navigation主要就是四个部分：

• NavMesh:导航网格，也就是可以进行寻路的区域
• NavMeshAgent:导航网格代理，就是在导航网格(NavMesh)中进行移动的对象
• NavMeshObstacle：障碍物，即代理需要绕开的对象，障碍物的周围没有导航网格
• off-Mesh Link:离网链接，也就是两个导航网格之间的路径，一般显示是两个圆圈和一条有方向的弧线；

2. 创建NavMesh：

• 首先将需要作为导航网格的物体全部设置成Navigaition Static；
• 打开网格导航的面板：Window–>Navigition
  
• 这里的object代表的是现在选中的对象，所以也可以在这里设置成Navigaition Static，而另一个参数：Generate OffMeshLinks配合下图Bake中的Generated Off Mesh Links就可以根据设置的高度和距离来生成离网链接：
  
• Back模块中还有一些别的参数：
  • Agent Radius：NavMesh的边缘留空是多少
  • Agent Height：多少高度下依旧