FPGA学习笔记（3）——如何理解时序逻辑会延迟一拍的现象

疑惑：什么是时序逻辑会延迟组合逻辑一拍？如何理解该现象？当数据变化沿与寄存器时钟上升沿重合时，寄存器输出信号是什么？

结论：

1. DFF有输入端（D端）和输出端（Q端），D端连接部分组合电路，其值随组合电路的输入值同步变化；
2. 所谓“延迟一拍”是指当时钟上升沿来临时，D端数据会传送到Q端，即Q值相较于D值会延迟一拍；
3. 当数据变化沿与寄存器时钟上升沿重合时，可看作D端数据先变化，随即再将值传给Q端，即波形图显示的是寄存器输出（Q）为信号跳变沿后的值，如图4；
4. 寄存器之间的延迟，即每经过一个DFF，就会增加一个时钟周期的延迟。

说明：

一、组合逻辑VS时序逻辑

如图1所示，led_out直接与key_in相连，led_out2与key_in之间有DFF，输出信号的波形如图2所示。①②处和④⑤处，led_out2延迟led_out；但在③处key_in的变化与clk上升沿重合时，led_out2与led_out的变化同步。该过程可以看作，DFF的D端随key_in随时同步变化（组合电路），但只有在clk上升沿时才将D端值（led_out）赋给Q端（led_out2），跳变沿重合时可看作因为组合逻辑D端值马上变化，再传输到Q端。

结论：led_out2最多延迟led_out一个时钟周期，在仿真中也可能同步

图1

图2

二、4bit计数器，当计数使能cin与clk上升沿同时到达时的情况

如下代码：

else if(cin == 1'b1)

      q <= q + 1'b1;

完整代码见文末

仿真环境：Modelsim SE-64 10.5

图3 counter_4bit 的电路

图4 仿真波形图

如图4所示，当cin的变化与时钟上升沿重合时（①②处），q在①处“加1”，但在②处“不变”。即重合时，捕获到的是cin“下一时刻”的值；不重合时，捕获到的是当前时刻的值。

三、DFF之间的数据延迟

在上述计数器中再加入一个DFF2，cout2会延迟cout一个时钟周期，如图6.

图5

图6

当DFF2的D端连接的是DFF1的Q端时，因为DFF总是在时钟上升沿传送数据，所以在此刻DFF2的Q值是上一时刻DFF1的Q值，即DFF2的输出值相较于DFF1的输出值，延迟一个时钟周期。

counter_4bit

RTL：

module counter_4bit 
#( parameter	c_number = 4'd10 )
(
	input		clk	,
	input		rst_n	,
	input		cin	,
	output	reg	cout	,
	output	reg	cout2	,
	output	reg[3:0] q
);
always@(posedge clk or negedge rst_n)
begin
	if(!rst_n)
		q <= 4'd0 ;
	else if(q == c_number)
		q <= 4'd0 ;
	else if(cin == 1'b1)
		q <= q+1'b1;
	else	q <= q;
end
always@(*) begin
	if(q == c_number)
		cout <= 1'b1;
	else	cout <= 1'b0;
end
always@(posedge clk or negedge rst_n)
begin
	if(!rst_n)
		cout2 <= 1'd0 ;
	else if(q == c_number)
		cout2 <= 1'd1 ;
	else	cout2 <= 1'b0 ;
end


endmodule

Tb：

`timescale 1ns/1ns
`define	clk_period 20
module tb();
reg	clk;
reg	rst_n;
reg	cin;
wire	cout;
wire	cout2;
wire[3:0] q;

initial begin 
	clk <= 1'b0;
	cin <= 1'b0;
	rst_n <= 1'b0;
	#30 rst_n <= 1'b1;
	repeat(20)begin
	#90	cin <= 1'b1;
	#20	cin <= 1'b0;
	end
	#1000
	$stop;
end
always #(`clk_period/2) clk <= ~clk; 
counter_4bit 
#( .c_number (10) )
u1
(
	.clk	(clk  ),
	.rst_n	(rst_n),
	.cin	(cin  ),
	.cout	(cout ),
	.cout2	(cout2),
	.q      ( q   )
);
endmodule