参考油管的视频:
6-DoF Robot ABB IRB 1200 - A Tutorial in MATLAB and Simulink
Matlab Simulink + Solidworks : Mô hình cánh tay Robot 4 bậc tự do
机器人的轨迹规划
Controlling Robot Manipulator Joints
介绍了如何建立simulink和guide之间的接口,可视化做得不错。
参考油管的视频:
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机器人的轨迹规划
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介绍了如何建立simulink和guide之间的接口,可视化做得不错。