ros中uvc摄像头驱动

如果没有额外的需求,只需要显示拍摄到的图片,使用apt-get命令下载ros软件库放置的软件即可

sudo apt-get install ros-indigo-uvc-camera
rosrun uvc_camera uvc_camernode
如果需要修改原生代码,则

参考链接:

http://wiki.ros.org/uvc_camera

http://wiki.ros.org/libuvc_camera

下载代码,修改编译即可

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