记录一下这个坑,搞了我一天,catkin_create_package自动生成包的时候生成的package.xml文件里的version是0.0.0,把他改成0.3.0就可以了。
urdf文件中加入plugin时在gazebo中启动出现死机情况的解决方法
最新推荐文章于 2023-01-03 14:25:07 发布
记录一下这个坑,搞了我一天,catkin_create_package自动生成包的时候生成的package.xml文件里的version是0.0.0,把他改成0.3.0就可以了。