画bode图有两种方法，我采用的方法是通过模型生成，也就是通过simulink模型搭建传递函数，在通过matlab自带的工具箱生成bode图。
步骤一：搭建模型。根据所需要的系统搭建传函模型，我认为这种方法是最为直接和方便的，每个环节的传递函数一目了然。
步骤二：打开bode图工具箱。运行一下模型，然后打开如下选项卡。并将信号源选为 Root Level Inputs and Output。也就是调用的数据按照输入输出来。
步骤三：选择bode图。可以看到这里不仅可以选阶跃反应、伯德图、奈奎斯特图等。可以看到我的生成结果为一阶惯性环节 1/0.1s+1的伯德图，截止频率为10rad/s，滞后90°。
整理不易，希望大家帮忙点个赞呀~谢谢啦~^_^
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转速环PI参数整定详解（二）——转速环各个环节传递函数的来源
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