【Unity基础】Unity中Transform.forward的详解与应用

在Unity中，Transform.forward 是一个常用属性，它表示物体的“前方”方向，即物体本地坐标系中 Z 轴（蓝色轴）在世界坐标系中的方向。它动态反映物体的旋转情况，非常适合用于移动、检测、方向控制等场景。

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什么是 Transform.forward？

Transform.forward 是一个单位向量，表示物体本地 Z 轴（蓝色箭头）在世界坐标系中的方向。其核心特点如下：

1. 单位向量： 长度始终为1。
2. 动态变化： 随物体旋转实时更新。
3. 世界空间： 值表示物体本地 Z 轴在世界坐标系中的投影。

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如何理解 Transform.forward？

1. 本地 Z 轴与世界坐标系的关系：

   • 每个物体都有自己的本地坐标系，其中 Z 轴（蓝色轴）表示“前方”。
   • Transform.forward 实际上是本地 Z 轴经过旋转变换后在世界坐标系中的方向。

2. 动态更新：

   • 如果物体没有旋转，Transform.forward 等于 Vector3.forward，即 (0, 0, 1)。
   • 如果物体旋转了，Transform.forward 会随物体的旋转自动更新，始终表示当前的“前方”方向。

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Transform.forward 的特点与对比

特性	Transform.forward	Vector3.forward
含义	物体本地 Z 轴在世界坐标系中的方向	世界坐标系固定的 Z 轴方向
动态性	随物体旋转而变化	固定为 (0, 0, 1)
适用场景	动态移动、检测等与物体方向相关的操作	静态方向计算，无关物体旋转

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如何在场景中查看 Transform.forward？

方法1：使用 Debug.DrawLine

在 Scene 视图中绘制一条线，动态表示物体的 forward 方向：