机器人实验室CNRS-AIST JRL, IRL介绍

一、背景

作为搞机器人方向的学生，必须时常关注国际上顶尖实验室的研究成果，以免自己做的方向out，除了大家耳熟能详的Boston Dynamics，还有许多非常厉害的机器人实验室值得我们关注，如日本的CNRS-AIST JRL, IRL实验室。

二、CNRS-AIST JRL, IRL介绍

1、缩写介绍

我一般倾向于查找英文缩写的全称，以便理解。这里的CNRS（Centre National de la Recherche Scientifique）即法国公共组织国家科学研究中心，AIST（National Institute of Advanced Industrial Science and Technology）为日本国家先进工业科学技术研究院，JRL（Joint Robotics Laboratory）是联合机器人实验室，也就是由法国的CNRS和日本的AIST组成，IRL（International Research Laboratory）是国际研究实验室的意思。

2、CNRS-AIST研究方向

CNRS-AIST JRL，IRL 是法国公共组织 CNRS和 日本AIST 建立的联合实验室，位于筑波 AIST 信息技术和人为因素部（ Department of Information Technology and Human Factors of the AIST）。 两国研究人员正在密切合作，寻求提高机器人功能自主性的方法，特别是人形机器人平台。

主要研究课题包括：任务规划与控制、运动规划与控制、通过感知与人类和周围环境进行多模态交互、认知机器人等。 该实验室经常接待十多名外籍研究人员，这体现了该研究组的国际化氛围。 他们积极与法国国家科学研究中心实验室以及通过包括欧盟项目在内的国际研究项目与研究机构开展国际合作研究。

CNRS-AIST官网：https://unit.aist.go.jp/jrl-22022/en/