linux下Pangolin库安装时出现关于python的问题

最新推荐文章于 2024-02-28 22:35:34 发布
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分类专栏： 视觉与图像处理 机器人学 经验 文章标签： python linux 机器学习
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本文链接：https://blog.csdn.net/toky_min/article/details/120042276
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问题描述

在学习视觉slam14讲时书上的实例用到了这个库，按理来说很多博客都说直接按照cmake那一套就行，顺便会安装很多依赖库，大概类似于这样

别的博客的配置方法

 然而我在安装之后报错说python找不到，原因：我新安装的Ubuntu虚拟机，所以python环境没有编译安装。

 解决办法

安装python3.X版本（下载压缩包编译安装）

安装python2.7版本（下载压缩包编译安装）

第三个坑貌似是这个

下载的源码里面这个是空的

 所以还是一样的套娃去把这个库的github地址找到下载下来，用cmake的一套流程走完，

可参考 <https://www.jianshu.com/p/9619f8f02891>  

期间可能会下载不下来pytest，建议用pip3+国内镜像。

然后我还用了cmake的gui编译的，大概是高版本3.17的。默认用apt安装cmake-gui的3.10.1版本可能有坑别问我为什么知道= =

要在linux下安装高版本cmake的gui参考我写的这个

https://mp.csdn.net/mp_blog/creation/editor/120041380

期间你可能还需要套娃的安装qt4，惊不惊喜意不意外！

祝生活愉快~

Toky丶
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### 回答1： Pangolin是一个相对较新的操作系统，目前还没有被广泛采用。不过，如果您已经在Linux中安装了Pangolin，您可以通过以下几种方法检查其是否安装成功： 1. 检查启动菜单：在Linux桌面环境中，您可以检查Pangolin是否出现在启动菜单中。如果您可以看到Pangolin的选项并且可以成功启动，那么Pangolin已经安装成功。 2. 检查系统信息：您可以通过在终端中运行`lsb_release -a`或`cat /etc/issue`等命令来查看Linux系统信息，如果您可以看到Pangolin的名称和版本号，那么Pangolin已经安装成功。 3. 检查文件系统：如果您已经在Linux中创建了一个分区并在其中安装了Pangolin，您可以使用命令`ls /mnt`或`lsblk`等命令来查看已安装的文件系统。如果您可以看到Pangolin的文件夹和文件，那么Pangolin已经安装成功。 请注意，这些方法仅适用于已经成功安装Pangolin的情况。如果您还没有安装Pangolin，那么您需要首先按照Pangolin的安装指南进行安装。 ### 回答2： 在Linux系统中，我们可以通过以下几种方法来检查pangolin是否成功安装： 1. 使用终端命令：打开终端（Ctrl+Alt+T），执行以下命令： ``` pangolin_viewer ``` 如果pangolin成功安装并且正确配置，会打开一个Pangolin Viewer的窗口。 2. 编写一个简单的C++程序来测试pangolin的安装。创建一个名为test_pangolin.cpp的源文件，内容如下： ```cpp #include <pangolin/pangolin.h> int main() { pangolin::CreateWindowAndBind("Test", 640, 480); glEnable(GL_DEPTH_TEST); while (!pangolin::ShouldQuit()) { glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); pangolin::FinishFrame(); } return 0; } ``` 保存并编译该文件： ``` g++ test_pangolin.cpp -o test_pangolin -lpangolin ``` 如果没有报错，运行生成的可执行文件： ``` ./test_pangolin ``` 如果成功运行而不报错，说明pangolin安装成功。 3. 在代码中使用pangolin的API并编译运行，如果没有报错，则说明pangolin安装成功。比如，使用以下代码创建一个Pangolin的窗口并显示一个图像： ```cpp #include <pangolin/pangolin.h> #include <opencv2/opencv.hpp> int main() { pangolin::CreateWindowAndBind("Test", 640, 480); glEnable(GL_DEPTH_TEST); cv::Mat image = cv::imread("example_image.png"); pangolin::GlTexture texture(image.cols, image.rows, GL_RGBA); texture.Upload(image.data, GL_BGR, GL_UNSIGNED_BYTE); while (!pangolin::ShouldQuit()) { glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); texture.RenderToViewportFlipY(); pangolin::FinishFrame(); } return 0; } ``` 保存并编译该文件： ``` g++ test_pangolin.cpp -o test_pangolin -lpangolin `pkg-config --libs opencv` ``` 如果没有报错，运行生成的可执行文件： ``` ./test_pangolin ``` 如果成功运行而不报错，并且显示了指定的图像，说明pangolin安装成功。 通过以上方法之一，我们可以检查pangolin是否成功安装在Linux系统中，并且能够正常使用。 ### 回答3： 在Linux中，您可以按照以下步骤来检查Pangolin是否成功安装： 1. 打开终端窗口。 2. 输入以下命令之一来检查Pangolin是否已经安装： a) pangolin --version 这个命令将显示Pangolin的版本信息。如果Pangolin已经成功安装，则会显示版本号，否则会提示"command not found"。 b) which pangolin 这个命令将显示Pangolin的安装路径。如果Pangolin已经成功安装，则会显示安装路径，否则会提示"command not found"。 3. 如果以上命令都不起作用，您可以通过输入“pangolin”命令来尝试启动Pangolin。 a) pangolin 如果Pangolin已经成功安装，并且与您的系统兼容，则应该能够正常启动Pangolin。 4. 如果无法找到Pangolin或无法启动Pangolin，则可能是因为未正确安装或配置Pangolin。您可以重新安装Pangolin或查阅Pangolin的官方文档以获取更多帮助。 请注意，以上步骤仅适用于通过命令行方式安装的Pangolin。如果您使用其他安装方法（如图形界面安装程序），则可能需要按照特定的安装指南来检查Pangolin是否安装成功。
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