文章目录 前言 一、 机器人的困境场景 二、move_base的恢复行为机制 2.1 默认恢复行为 2.2 自定义恢复行为 2.3 启用/禁用恢复行为 2.4 恢复行为的接口 2.5 常见的恢复行为 三、状态机使用 3.1 状态机组成 3.2 状态机的状态 3.3 整体状态机设计思路 3.4 项目演示 总结 前言 在机器人科学和技术领域,我们经常谈论的是机器人的精密运动、