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前言
在机器人科学和技术领域,我们经常谈论的是机器人的精密运动、智能决策和自主导航。然而,有时候机器人也会遇到棘手的情况,陷入所谓的“困境”。这些困境可能包括卡在障碍物后面、无法找到通往目标的路径,甚至是在未知领域迷路。与现实生活中的挫折一样,机器人也需要一些特殊的技巧和策略来克服这些困境。在本篇博客文章中,我们将深入探讨机器人如何智能脱困,以及在这个挑战性任务中所涉及的技术和方法。
一、 机器人的困境场景
首先,让我们意识到机器人的困境并不总是容易解决的问题。与人类一样,机器人面对的环境可能会变化多端,而且随时都可能出现问题。以下是一些常见的机器人困境场景:
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障碍物阻挡:机器人在前进过程中可能会遇到障碍物,如家具、墙壁或其他物体,导致无法继续前进。
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局部规划失败:在复杂环境