PCL 学习笔记-使用 PCL 来显示点云

PCL 里面使用的一些小技巧，可惜我现在才知道。。。记下来 方便以后查看吧。当你得到了一些点云之后怎么去快速直观的看到 点云的效果呢？有一些比较好的小的技巧。

1.显示一个点云的方法：

 pcl_viewer     cloud_cluster_0.pcd

2.多个点云在一起显示的方法：

pcl_viewer -multiview 1  cloud_cluster_0.pcd cloud_cluster_1.pcd cloud_cluster_2.pcd    cloud_cluster_3.pcd

3. ros 怎么运行一个已经记录好的数据bag呢 ？

rosbag  play  *.bag --pause 

 按空格键开始执行