2nd. 安装VSCode来开发ROS（ubuntu系统）

1.  下载VSCode

https://wws.lanzoui.com/iiulusasfxe
密码:1jwt

也可以去官网下载：https://code.visualstudio.com/

下载完后找到安装包，或者复制过来（在虚拟机外面下载的话）

 2. 安装

 直接鼠标右击安装即可

3. 更改语言，切换为中文

 默认的，VSCode是英文界面。在拓展插件中安装简体中文。

如果拓展插件出现we cannot connect to the extensions marketplace at this time的问题。可参考:

方法合集：虚拟机下在ubuntu系统中安装VScode之后无法连接拓展 we cannot connect to the extensions marketplace at this time.   尝试解决一下。

 安装完后，点击restart。

 现在是中文界面了：

 4. VSCode集成ROS插件

C++、Python、Cmake Tools、ROS插件