ROS学习过程中VS Code的安装与设置

一、vs code安装

方法一：

• 在Ubuntu软件下直接下载安装

方法二：

• 官网下载安装

（1）百度搜索vscode,找到code.visualstudio.com/

（2）进入vscode官方页面，点击Download

（3）下载Ubuntu版本的软件包

（4）进入vscode的下载目录，打开终端，输入：

sudo dpkg -i code_1.83.0-1696350811_amd64.deb

（5）安装完成，打开vscode,终端输入：

code . 

二、vs code插件设置

（1）导入工作空间

• 点击File下的Add Folder to Workspace，将src目录导入
  （2）安装中文语言插件,在扩展列表里搜索Chinese,安装第一个，装完重启

（3）安装ROS插件，这个插件对vscode的设置功能进行一些补充，添加ROS专用的菜单项，代码提示和拼写检查会加入ROS的编程接口

（4）安装Cmake Tools插件

三、vs code编译快捷功能设置

（1） 按下Ctrl+shift+B

（2）点击第一个齿轮图表，出现以下界面

（3）更改tasks.json 文件如下：

（4）Ctrl+S 保存，再次按下Ctrl+shift+B，直接编译

四、vs code拼写检查功能设置

（1）头文件报错，直接删除c_cpp_properties.json文件，关闭vs code重新进入再次生成一样文件

（2）直接关闭错误提示

*按下Ctrl+shift+P,搜索栏输入error squiggles,点击禁用错误波形曲线，错误消失

（3）此时会生成settings.json文件，将"disabled"改为"enabled"错误出现

到这vs code对于ros的使用已基本够用！