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什么是NALU?
H264码流可以分为两层,VCL层和NAL层,NAL的全称是Network abstraction layer,叫网络抽象层,它保存了H264相关的参数信息和图像信息,NAL层由多个单元NALU组成,NALU由了NALU头(00 00 00 01或者00 00 01)、sps(序列参数集)、pps(图像参数集合)、slice、sei、IDR帧、I帧(在图像运动变化较少时,I帧后面是7个P帧,如果图像运动变化大时,一个序列就短了,I帧后面可能是3个或者4个P帧)、P帧、B帧等数据。 -
sps、pps、I帧、P帧在NALU中的关系和nalu type判断
一个完整的NALU单元结构图如下:
00 00 00 01是NALU头,是序列的标识符的开头,
0x27转成二进制是100111,00111转成十进制是7,那么7对应NALU type=sps,
0x28转成二进制是101000,转成十进制是8,8对应NALU type=pps,
0x25转成二进制是100101,00101转成十进制是5,5对应的NALU type=IDR帧
(使用FFMPEG,sps和pps是保存在AVCodecContext的extradata.data中,在解码提取sps和pps时,判断NA