图像滤波---双边滤波和引导滤波的基本原理

 为了等快遗忘时候再复习一遍，感谢大神总结：http://blog.csdn.net/pi9nc/article/details/26592377

双边滤波

        双边滤波很有名，使用广泛，简单的说就是一种同时考虑了像素空间差异与强度差异的滤波器，因此具有保持图像边缘的特性。

先看看我们熟悉的高斯滤波器

       其中W是权重，i和j是像素索引，K是归一化常量。公式中可以看出，权重只和像素之间的空间距离有关系，无论图像的内容是什么，都有相同的滤波效果。

       再来看看双边滤波器，它只是在原有高斯函数的基础