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原创 点云知识随笔
1、经过大量的机载LiDAR电力巡线作业总结得出，满足快速电力巡线要求的点云密度是有一个合理区间，即杆塔点云密度达到每平方米100-150个点，电力线不超过1米的点云丢失。在激光点云反射率较低区域（如河流、湖泊等易形成镜面反射的区域）、深谷等特殊困难地区，平面和高程绝对精度应不低于±30cm，平面和高程相对精度不低于±7cm。采集点云数据时，杆塔点云数据应结构完整，输电导线点云不应存在长距离断缺或明显疏漏，尤其在交跨上方时，导线点应完整、均匀采集。点云数据应存储为LAS文件，文件后缀名为.las。
2024-05-23 09:55:44
48
原创 小技巧（动态更新中）
利用锚点捕捉特征点即可，但是前提条件是把准备移动的图形的锚点移动到特征点上，两种办法：按住ctrl移动锚点，点击旋转移动锚点。9、CASS中转出来的KML由于没有设置投影系坐标，所以不对，想得到正确的KML只需要设置正确的投影坐标即可。：导入数据最好是不加投影的，重新定义投影，否则容易出现乱码，特别是对比点云数据和控制点的精度。选项-文本编辑器、词典和字体文件名-替换字体文件-删除即可。units-调整小数位-类型小数-精度选择3位。ctrl+G-定位条件-空值-删除整行。高程点注记一般注记到0.1m，
2024-04-07 10:13:57
207
原创 测绘行业有问必答
本人测绘专业毕业，从事测绘行业14年，注册测绘师，擅长数据库入库，地形图处理等相关工作，希望在本平台结识志同道合的学友，一起学习进步。专门处理各种难题，交流学习，有问题的学友可以评论区留言，有问必答！
2024-03-13 16:41:27
945
原创 保密协议书模版
不拥有复制、传播、出版、翻译等权利，除使用方申请的使用用途外不得向第三方提供。甲、乙双方根据《中华人民共和国测绘法》、《中华人民共和国保密法》及相关法律法规的要求，双方在遵循诚实信用的原则下，就甲方提供的。2、使用方违反国家法律法规有关规定及本协议的约定，除按国家相关法律法规规定处理外，提供方将终止使用权，并收回所提供的。2、本资料按国家机密等级保管，不得复制和对外提供，如出现泄密，按《保密法》有关规定追究责任。1、提供方违反列表中关于提供数据的内容、时间等约定，应采取有效措施，及时补救。
2024-05-18 15:00:13
216
原创 A0、A1、A2、A3、A4图纸尺寸大小_图纸标准图框尺寸及折A1幅面多少
合计：62370平方毫米 折A1幅面：0.125。合计：124740平方毫米 折A1幅面：0.25。合计：249480平方毫米 折A1幅面：0.5。合计：999949平方毫米 折A1幅面：2。合计：499554平方毫米 折A1幅面：1。0的尺寸为1189mm×841mm，A1的尺寸为841mm×594mm，A2的尺寸为594mm×420mm，A3的尺寸为420mm×297mm，A4的尺寸为297mm×210mm。
2024-05-15 15:53:19
571
原创 A0，A1，A2，A3图纸折叠国家标准
A0折叠成A4，需装订，留边：按下图中的顺序和尺寸，慢慢体会。折完后图号在上，有装订边。、A0折叠成A4，需装订，留边：按下图中的顺序和尺寸折完后图号在上，有装订边。2、A1折叠成A4的方法见下图。注意折叠顺序和尺寸。、A1折叠成A4的方法见下图。注意折叠顺序和尺寸。改为 135 110 175 好点。
2024-05-15 15:49:44
398
原创 测绘服务技术要求（批改作业）
4、在测区1:500及1:2000范围图控制点处应设能够长久保存的混凝土固定桩，埋深不小于1m，应选择基础稳定的地方埋桩，桩底部及周围应用混凝土浇注固定，桩头测量标志应光滑耐腐蚀，在桩上用红色油漆标注点号（点号不得重名），字头朝北方向。4、实测10kV、35kV及以上电力线高度，Ⅰ、Ⅱ级通信线(含地埋电缆)，铁路，等级公路的交叉角，跨越分图，图中须有被交叉物名称，交叉角，被交叉物的杆(塔)号和跨越里程。平面控制点和平高控制点相对邻近基本控制点的平面位置点位中误差不超过图上的0.1 mm。
2024-05-15 15:35:51
1317
原创 Heading/Pitch/Roll vs Omega/Phi/Kappa
这意味着局部切线平面的X轴和Y轴与UTM投影的X轴和Y轴会有差异。Heading、Pitch、Roll是将飞机（也就是图像）的轴与局部平面的X、Y、Z轴的角度。局部平面的北(+Y)轴是椭球体上的局部经线的正切线，指向极点。将图像轴对准飞机轴通常是非常简单的事情，可能包括交换X和Y，改变一个或多个角度上的符号，并应用校准偏移。这些角度将产生与上述所有的转换（基于Heading、Pitch、Roll）相同的结果，直接将原始图像映射到UTM映射平面。这些是将图像/传感器的x、y、z轴转化为局部水平面的三个旋转。
2024-05-14 11:46:40
464
原创 《测绘成果质量检查与验收》的实践应用
2.增加了19小类的单位成果质量元素与错漏分类，包括全球卫星导航系统连续运行基准站网位置数据服务，区域似大地水准面精化，机载激光雷达点云数据，机载合成孔径雷达影像，倾斜航空摄影影像，三维地理信息模型，规划测量，宗地测绘，宗海测绘，房产测绘，农村土地承包经营权测绘，林权测绘，草原测绘，自然资源统一确权测绘，水深测量，海岸带地形图，海洋地形图（海底地形图），海岛（礁）地形图，影像地图；目前标准的实践应用主要集中在省级的测绘成果质量监督检查机构中，而未得到广大的行业单位的普遍实践。
2024-05-14 10:56:50
438
原创 GLOBALMAPPER中转换高程
常用于整个测区的高程成果统一，例如把大地高成果转换为1985成果，或者已有测绘成果的情况下，把测绘成果强制的转换为已有的测绘坐标高程系下面。我个人感觉这个工具是用来接边处理多个点云数据成果的，提高接边区域的点云精度，但是对于整个区域的高程转换是做不到准确转换的。此工具可以使用 3D 控制点手动对齐点云，也可以计算自动转换，使用 迭代最近点 (ICP) 方法对齐点云。这规定，当要调整的云和参照云之间的平均距离小于某些距离 (以点间距或米表示) 时，迭代应停止。与参照云的高度差相差大于此点的任何点都完全忽略。
2024-05-11 18:30:39
692
原创 重新理解一下高程（看这一次能说明白不）
先引用一下网上关于正高、正常高、大地高的论述，以下内容是我认为比较讲的通俗易懂的，现在学习一下：1、高程系统当以大地水准面为过渡面时，则 H=Hg+N，式中N为大地水准面至椭球面的差距，即大地水准面起伏；如以似大地水准面为过渡面，则H=Hr+ζ ，式中ζ为似大地水准面至椭球面的距离，即高程异常。 由于正高是由地面点沿垂线至大地水准面的距离, 而正常高是由地面点沿正常重力线至似大地水准面的距离，所以由上述两种方法计算得出的大地高程有差异，约为微米级。这个正高就不是那么好理解了，原因是中
2024-04-29 07:36:03
1019
原创 带你深入了解空三加密
而传统的空三加密原理，主要是通过引入加密点，将测量网络中的各个点连接起来，构成一个封闭的环路，从而实现误差的相互传递和相互照准。是的，目前航测处理数据确实使用了影像匹配技术。在导航与遥感领域，影像匹配技术也被用于实现航空图像和地图之间的对应关系的建立，辅助飞机的导航和定位，以及对多时相的遥感影像进行匹配，实现地表覆盖变化的监测和分析。多源数据融合：除了传统的航空影像数据，现代空三加密技术还可以融合卫星影像、无人机影像、激光雷达等多种数据源，综合利用各种数据的特点和优势，提高空三加密的精度和可靠性。
2024-04-26 07:59:52
1110
原创 航测若干问题解答
惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，并变换到导航坐标系中，从而得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。具体来说，无控制点空三加密的过程涉及对影像上像点的坐标进行量测，然后利用这些像点坐标，结合影像间的重叠区域和几何关系，构建出三维空间中的点位关系。需要注意的是，虽然无控制点空三加密技术可以减少对地面控制点的依赖，但在某些情况下，如需要达到极高的测量精度时，仍可能需要结合地面控制点进行联合平差，以提高测量结果的准确性和可靠性。
2024-04-25 07:51:25
923
原创 投标文件质量控制文件
1、不同投标人的投标文件由同一单位或者个人编制（上交文件的属性信息）2、标书上传IP一致或在同一个范围、委托同一个公司的人参加现场投标。□检查合同业绩要求的一致性,注意需要提交业绩合同年份。□检查报价金额和分项报价的一致性。□通用 □公司公章 □日期。□通用 □公司公章 □日期。□注意文件的格式要求，版本要求。□注意需要提交审计报告的年份。5、不同投标人的投标文件混装。□检查资质文件的完整性。□注意报价的格式及金额。□公司公章 □日期。□符合招标文件的要求。□符合招标文件的要求。
2024-04-24 10:00:00
359
原创 测绘成果质量检查报告
编号（2023-31号）成果名称：测绘单位：2023年8月21日成果名称类型/规格数量生产日期检查日期检查结论（测绘单位盖章） 日期： 年 月 日报告编制人日期： 年 月 日审核意见审核人： 职务/职称: 日期： 年 月 日批准意见批准人： 职务/职称: 日期： 年 月 日备注。
2024-04-24 09:19:43
932
原创 测绘项目管理
一、基本规定1测绘技术总结：是在测绘任务完成后，对技术设计书和技术标准执行情况、技术方案、作业方法、新技术的应用、成果质量和主要问题的处理等进行分析研究、认真总结，并作出客观的评价与说明，以便于用户（或下工序）的合理使用，有利于生产技术和理论水平的提高，为制、修订技术标准和有关规定积累资料。测绘技术总结是与测绘成果有直接关系的技术性文件，是测绘成果的重要内容（上交），是永久保存的重要技术档案。2技术总结分类。
2024-04-24 09:12:36
1010
原创 GEOSLAM测绘操作流程
MAXIMUM RANGE（METRES）根据项目的实际情况选择保留的测程数据，例如选择50米，50m之内的数据保留参与计算，50m之外的数据剔除，不参与解算，从而减少数据量，更快的解算出数据成果。RIGIDITY （-5-5）负值相信SLAM，正值相信IMU，涉及到数据重新处理的，选择相信SLAM算法。RIGIDITY（-5-5）负值相信SLAM，正值相信IMU，涉及到数据重新处理的，选择相信SLAM算法。点云高程点提取，制图，特征集，图面选取点，创建，导出为ARC格式文件。
2024-04-23 10:35:06
545
原创 测图鹰X5电动垂起固定翼无人机搭载RIEGL-VUX-240三维激光扫描系统操作手册
1.1.起降场地选择首先旋翼爬升到30m（默认，可根据需要调整），然后悬停2s，背推桨启动旋转，飞机开始沿机头方向加速前进（此过程旋翼桨转速逐渐减小,飞机高度保持不变），当空速达到20m/s后，旋翼桨完全停转，飞机继续沿机头方向前进并开始爬升高度，当高度达到70m时（默认，可根据需要调整），此后飞机进入归航点，保护盘旋，等待地面站下一步指令。MR+FW距离：80-150m（主要受风影响）FW距离：300-500m（主要受风影响）
2024-04-23 10:28:29
1144
原创 冗余设备的概念
1、无人机飞行需要飞控，正常情况下是安装一个即可，提供必要的POS数据，但是现在的设备有的上面装了2套设备，超出必要的需求就是冗余了，这样设置的好处就是在一套设备状态不佳的情况下飞机仍然可以正常的运行，和测绘中的多余观测是一个道理，一组数据无法平差计算误差，但是两套设备就可以平差了。2、PPK冗余，飞机飞行中很容易失锁，接受卫星信号的质量差，如果加装了两套设备，那么在一套设备出现问题的情况下，剩下的一套就可以及时的补充，效果就是解算轨迹的时候，固定解的比例可以有所提高，从而保障解算轨迹的正确性。
2024-04-22 08:30:00
195
原创 GPS载波相位观测原理详细分析
5、GPS载波之前的波长为30m，在无线电通信中，为了更好的传送信息，往往需要将信息调制在高频的载波上，然后将这些调制波发射出去，而不是直接发射这些信息，一般通信中，当调制波到达用户接收机的解调出有用的信息后，载波的作用便完成，在GPS定位中载波除了传递信息外、在载波相位测量中它又被当做一种测距信号使用，其测距精度比伪距测量的精度提高了2-3个数量级，因此。2、GPS卫星所用载波主要有两个，由于他们均位于微波的L波段，故分为L1波段载波和L2波段载波。6、伪距C/A码和P码，作用测距和区别卫星。
2024-04-21 14:00:00
204
原创 原始照片巡视（有利于内业结合三维影像微观选址）
5、对于带云台的无人机，照片和POS更容易对应，不带云台的无人机由于飞机的飞行姿态影响，各别的照片会出现滞后或者超前的情况，因为相机镜头的倾角直接决定了与最终成果的对应关系，所以说带云台的无人机拍照时的姿态更加的稳定，更有利于后期的内业处理，也就是处理出来的成果精度会更高。4、对于POS写入的照片的影像，数据管理工具-照片-地理标记照片转点即可一键实现POS转SHP（所以建议对照片写入POS操作）2、操作步骤基于ARCGIS平台，拍照点做成SHP文件，然后超链接照片即可实现点击查看照片。
2024-04-21 09:00:00
169
原创 rinex数据详解
WHN11410.04O表示WHN站点在2004年的第141天测量的全部观测数据文件。shao2000.11n表示上海天文台在2011年7月20日当天测量的全部导航数据文件。用于存放在测站处所测定的气象数据。用于存放GPS卫星导航电文。3.2.导航电文数据文件。用于存放GPS观测值。3.1.观测数据文件。
2024-04-20 14:00:00
150
原创 照片判断地物的高度（黑科技）
5、案例山东东平县线路测量项目，由于是单镜头采集的数据，测区内部的电杆数据很难准确地测量，这个时候就要利用这个方案了，准备数据如下：测区经纬度、照片拍照时间、DOM上影子的长度、这个时候计算出来的阳光阴影比2.45，即DOM上假如量测的影子长度为22米，那么这个建筑物或构筑物的高度为22/2.45=8.97,即高度为8.97米，实际的验证误差很小，基本可以实现准确判断，是不是很厉害有种侦探的感觉了。2、软件的精度为0.01°即1km的范围为一个计数的区域，其实实时的阳光阴影比更具有参考的价值。
2024-04-20 09:00:00
160
原创 ppk实用操作
4、ppk获取照片曝光瞬间的三维坐标，只是解决了6个外方位元素中的XYZ三个元素，剩下的三个角元素没有解决，唯一的办法是融合惯导数据，利用惯导数据获取照片曝光瞬间的三个角元素，参照机载激光雷达数据采集方式，激光雷达和航空摄影测量的本质区别就是航空摄影测量依靠照片之间的重叠区域采取像素匹配技术获取特征点，然后利用共线方程通过空中三角测量求解特征点，反向推导出三个角元素和照片的畸变参数等信息，而机载激光雷达由于没有后期反向推导数据的可能性，故而采取ppk加INS系统实时的获取6个外方位元素，这是本质的区别。
2024-04-19 15:00:00
360
原创 等高线瘦身
第二种方案就是测绘界的扛把子，南方CASS软件，其中等高线下拉菜单中有一个复合线滤波，这个插件的功能就是减少复合线的节点数量，从而实现文件大小压缩比达到了80%，也就是一个300兆的文件，压缩之后就变成了60兆，是不是很厉害，当然上面也说了，减少节点必然造成等高线的圆滑度下降，个别的极限位置会出现滤波之后的等高线相交的情况，但是总体还是不错的，在可接受的范围内。你是不是工作中经常遇到大容量的CAD文件，动辄上百兆，甚至都达到了G级别了，一般的电脑处理这种数据是比较吃力的，打开都费劲，这种情况怎么处理呢？
2024-04-19 13:47:12
609
原创 主流相机航高与分辨率的对应关系
2、大疆P1像元4.4μm，焦距35mm，求得的航高参数为79.5m对应1cm，也就是说500米航高地面的分辨率为6.29cm。3、大疆M3E像元3.3μm，焦距12mm，求得的航高参数为36m对应1cm，也就是说500米航高地面的分辨率为13.88cm。4、主流的A7R2像元4.5μm, 焦距35mm，求得的航高参数为77.8m。5、主流的A7R4像元3.8μm, 焦距35mm，求得的航高参数为92.1m。6、飞思像元3.8μm，焦距80mm，求得的航高参数为210.5m。
2024-04-19 09:00:00
161
原创 平面精度和高程精度的详细解读（规范解读）
2、GB T 7930-2008 《1：500_1：1000_1：2000地形图航空摄影测量内业规范》3、GB T 14912-2017 《1：500 1：1000 1：2000 外业数字测图规程》4、GB T 39612-2020《低空数字航摄与数据处理规范》1、GB 50026-2020《工程测量标准》
2024-04-18 14:00:00
208
原创 测绘矢量化影像预处理
2、图像的大小降低而且不改变分辨率这个时候JPG就登场了，不改变人眼直观的观感，不降低分辨率，不影响矢量化地物，但是图像的大小可以压缩90%，这个操作是不是猴赛雷。1、现阶段软件生成的DOM一般为TIFF格式的，往往数据量比较大，一般的软件打开比较困难，这个时候就需要转换一下格式，保证不降低分辨率的情况下尽可能的压缩大小。
2024-04-18 09:00:20
299
原创 测绘自检二维检查、三维检查
其二：外业采集高程检查点，随机采样，用DasViewer中的精度检测，由于不是特征点，所以模型上取点不容易，此时必须采用俯视图，平面坐标控制在无限接近于0，查看检查点的高程误差，从而保证整个测区各种地形包括无特征地貌的精度验证。1、传统的检测手段，DOM图上图解的坐标和外业采集的坐标做对比，属于高精度检测。2、高程精度展点到地形图上做对比，求解高程中误差。其一：外业采集特征点，模型上采集三维坐标做对比。3、利用先进的OSGB模型对精度进行检查。
2024-04-18 08:58:58
392
原创 GLOBALMAPPER导出JPG影像不带地理空间信息
3、如果缺少这个信息，根据元数据metadata文件txt文档，按照标准的格式自己制作一个TXT文档即可。1、原因是jpg缺少jgw文件，类似tiff图像tfw文件，只需要在导出的时候勾选这个选项即可。-1.00//地图单元中的一个像素在Y方向上的Y分辨率尺度D的负值。+1.00//地图单元中的一个像素在X方向上的X分辨率尺度。54000000.00//像素1,1（左上方）的Y地坐标。390000.00//像素1,1（左上方）的X地坐标。2、基本的数据结构和tfw是一样的，原理也是一样的。
2024-04-18 08:57:41
467
原创 Excel中排版技巧，怎么制作模板？
1、有时候拿到了一个别人给的模板，Excel格式的，这时候让你填写，人家模板就给了3项，你想增加第4项，正常的操作是按Enter换行，这在Word中是可以的，但是在Excel中是行不通的，如果你这么操作了，马上就跳到下一个单元格了，是不是很恼火，先别急，且听下面讲解。4、怎么看单元格设置有没有强行换行，其实很简单，不是自动换行换下来的出现多行的就是增加了强制换行，这种情况大多出现在给你限定的模板中，你复制单元格到txt中就可以看出来有双引号约束。
2024-04-18 08:56:18
130
原创 三维实景模型与设计数据的叠加显示
3、arcgis-3d Analyst-功能性表面-插值Shape即可生成具有三维坐标的文件，只针对点和线，面文件也是只改变了面的线性边界，没有改变面本身，因为面的改变涉及到面积的改变，即投影面积和表面积的关系，表面积说白了就是模型的本身呈现出来的效果，线段三维展示不涉及面积的改变所以可以做到贴合模型的三维展示。2、可以通过许多方式实现二维转三维，最方便的是Globalmapper的转换，通用的KML格式的三维线段都是可以实现的额，当然Arcgis中的给矢量赋值也是可行的。2、Arcgis中定义投影。
2024-04-17 14:00:00
336
原创 了解航测从了解相机开始
单反相机感光元件尺寸标注比较清楚，表示为长度x宽度。感光元件尺寸和35mm胶卷相同的称为全画幅，例如佳能5D Mark II，尼康D700D800等等。它们的焦距系数是1，即物理焦距和35mm焦距相同。入门级单反感光元件一般采用APS-C画幅，它是全画幅上下左右各裁去一个块，因此比全画幅小。佳能550D600D为22.3x14.9mm，尼康D5100D7000为23.6x15.6mm。单电（微单）相机感光元件的标注与单反相机一样。
2024-04-17 11:00:00
1488
原创 CASS自定义地物菜单栏
注意代码的准确性，严谨的编码习惯，从修改之前的数据中发现规律，然后对应修改，（这是一种很有效的学习方式，相当于反向建模，抄袭其实很爽的）更新之后打开CASS软件可以看到增加的常用地物标签。4、编程是一件枯燥且麻烦的事情，大多数的时候是机械性的工作，难怪称为IT民工，能真正做到原创的少之又少，就像国内的GIS平台大多数是基于QGIS开源平台的二次开发，甚至连LOGO都懒得改了，这就是行业之怪现状。这里面的编号格式是1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、A1、A2、A3...增加的内容，在结尾处都没有逗号。
2024-04-17 09:22:06
801
原创 ARCGIS出图任意角度
2、关键步骤是设置数据框属性-常规-设置旋转参数即可，例如需要展示的图形是东北-西南走向，但是最终成果需要做一幅横向的挂图，有着这个需求的用户，就可以尝试旋转视图，从而实现想要的结果。3、这个时候插入的指北针也会随着你设置的旋转角度旋转，从而实现真正意义上的不改变成果坐标但是可以正确得到显示。1、前提是不改变数据的坐标情况下，出图旋转，便于阅览和打印挂图等。
2024-04-17 09:14:06
143
原创 生活中怎么判断输电线路多少伏？
2、110KV、220KV、330KV的杆塔高度大约为10米，500KV的杆塔高度大约为15米，750KV的杆塔高度大概为20米，1000KV杆塔高度大概为35米。4、由于电晕效应，110KV及以下通常采用单根导线，220KV采用双分裂导线，500KV采用四分裂导线，750KV采用六分裂导线，1000KV采用八分裂导线。3、绝缘子每片大约能承受15KV的电压，110KV大约为7-8片，220KV大约为13片，500KV大约为25片，1000KV大约为60片。
2024-04-17 09:13:18
181
原创 新能源这么搞
6、破局，测绘直接介入，从选地到场地初步设计，可以配合政府部门先行对整县的土地资源进行梳理，收集三调数据、林业数据、矿产压覆数据、生态红线、基本农田数据等，筛选符合土地性质的可用于工程的土地，对这一部分土地进行测绘，建立三维模型，利用现有的排板软件进行光伏板的预布设，风机机位的初步选址，核定装机容量，对区域进行科学的划分，节约集约的利用土地资源，形成完整的县域新能源规划成果资料，给政府部门提供科学的一手资料，便于领导招商引资。
2024-04-17 09:10:40
131
原创 GPS载波相位观测原理详细分析
5、GPS载波之前的波长为30m，在无线电通信中，为了更好的传送信息，往往需要将信息调制在高频的载波上，然后将这些调制波发射出去，而不是直接发射这些信息，一般通信中，当调制波到达用户接收机的解调出有用的信息后，载波的作用便完成，在GPS定位中载波除了传递信息外、在载波相位测量中它又被当做一种测距信号使用，其测距精度比伪距测量的精度提高了2-3个数量级，因此。2、GPS卫星所用载波主要有两个，由于他们均位于微波的L波段，故分为L1波段载波和L2波段载波。6、伪距C/A码和P码，作用测距和区别卫星。
2024-04-17 09:09:06
219
egm2008-source.rar
2024-04-23
测绘项目进度管理系统便携版-郭山璟
2024-03-16
Arcgis工具箱之地形箱.rar
2024-03-15
us-nga-egm08-25.tif
2024-03-15
空空如也
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