CMC5401-M4PLUS 基于TC6014的四轴运动控制器的回原点功能

最新推荐文章于 2024-07-19 18:50:52 发布
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分类专栏： 控制器 文章标签： 机器人 运动控制 算法芯片 控制器 智能制造
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本文链接：https://blog.csdn.net/u012527927/article/details/125367763
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本文介绍了CMC5401-M4PLUS基于TC6014的四轴运动控制器如何执行自动回原点功能，包括四个步骤：近原点高速搜索、低速原点搜索、低速Z相编码器搜索和高速偏移脉冲驱动。详细阐述了设置外部扩展模式命令以配置回原点模式，涉及输入信号有效电平、执行步骤、速度配置、误差计数器清零、位置计数器清除及限位信号使用等关键参数。此外，文章还提到了四种自动回原点模式的接线方法。
摘要由CSDN通过智能技术生成

TC6014能自动执行回原点功能，回原点不需要CPU介入按照指定步骤执行：近原点高速搜索→低速原点搜索→低速Z相编码器搜索→高速偏移脉冲驱动。每个轴都可以独立设置回原点模式。

执行步骤

操作

速度

信号

Step1

高速近原点搜索

驱动速度

nIN0

Step2

低速原点搜索

原点搜索速度

nIN1

Step3

低速Z相信号搜索
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