四月份总结

一、技术方面

1、学会了git的使用

本月最大收获是学会了git的使用，git真他娘的是个神器，版本控制太好用了，diff命令能查看你某个文件所有的改动，从此以后再也不怕改程序改着改着改不回去了。而且也可以通过打造自己的github来增强自己的竞争力，试想一下，如果你有一个几百个star项目的github帐号，在简历上附上，面试官看到时，一定对你的能力很信服。
虽然在学习时我内心是拒绝的，其实17年寒假期间我在家学了，但是根本就没有坚持下去，没有学以致用，所以基本上说就是看了看教程， 也没有实际用上。这次重新学习，花了一天半的时间才把廖雪峰老师的git教程看完，学完之后就迫不及待地上手练习，我只是想能好好用github，能看懂github的使用方法，顺便学一下git。
现在回过头看git，其实常用的就那几个命令，add、commit、diff、checkout、branch，但是刚开始学的时候，觉得好麻烦。。这就跟高一在学东西的时候，觉得好难，可是高三你回过头看的时候发现其实就那么回事。道理虽是这样，我却觉得自己上大学这些年来已经没有了高中的那种学习思想。高中遇到不会的新知识，心里想的是我要做题，多做几遍就会了；而大学呢，遇到新东西，先看一遍，好我看完我回了，很不想做练习感觉在浪费时间。我不知道自己的这种心理是怎么样就形成了，很恐怖。
所以说不管学什么，都要用起来，你不用，忘得就很快，跟没学一样，只有当你用到的时候，你的记忆才会加深，你会主动想要了解某个功能。这点跟ROS是一样的，只看视频不行，得跟着操作，不过，对自己来说，ROS的上手时间太长了。

2、了解了百度apollot定位模块

了解到了Apollo定位模块，因为毕设要做地图定位，而百度的方法和自己用的方法很类似。可惜Apollo中的这个方法只留了接口，并没有源代码。不过也算有收获，就是它提供了NDT配准，还是有些借鉴意义的。

3、毕业论文，这个是硬伤，不想写，憋了这么久还是没写完，一直想拖到最后。

然后经知乎大佬牵线，帮别人优化一下lego_loam算法，虽然自己这段时间论文都写不出来，感觉要毕不了业了，但还是想逼自己一把。正如自己之前提到的，目前最缺的就是实战。虽然毕设都够我吃一大壶了，我还是接下了，想要把发呆的时间利用起来，也希望能在教别人的时候能和别人一起进步。

 

二、学习方法方面

1、中国大学MOOC罗老师文献管理课

刚开始上中国大学MOOC上国防科大的罗老师讲课，还没看完，太浮躁了，静下心看太难了。老师讲了两点印象很深刻，一是思想上：要学会分享、输出，不要怕别人知道你学习，你和别人分享的时候，你自己既做了知识加工，也可能能从被分享的人那里得到意想不到的反馈；二是工具上，一个很好用的本地搜索软件everything，学会用搜索引擎的高级命令site和filetype，使用RSS进行信息获取，使用思维导图整理思路。

2、开卷有益

不能再觉得看书是一件很苦的事。曾经看过这么一句话，不管怎么样，当你看完一本书的时候，你至少已经掌握了这本书10%的内容，你已经比不看这本书强多了。所以不妨不要带着那么高的要求看书，先看完一遍，就算大部分都是不懂的，没关系，知道了大概，再决定是否需要认真学。

3、要有规律的学习，把生活与学习分开，不要做一个苦行僧

给自己定个时间界限，到吃饭时间或者晚上十一点准时停下工作，不管此时脑袋中的灵感有多么地棒，放下，长期做一件事，规律很重要。十一点之后回去就是自己的娱乐时间，想学拍照、看篮球视频什么的都行，就是要放松。

4、每月、每周、以及每天晚上花时间总结工作

总结工作能让自己更好地看到自己这段时间的状态，也能及时反馈，这真的很重要，要坚持下去真的不容易！

5、学习任何东西都要至少学两遍。

秉承学两遍，第一遍快速学，不懂的地方跳过，不要卡在一个地方，后面再做总结。第一遍知道个大概，让自己没有那么慌。就目前自己的经验来看，ROS、git都是这样的，一遍要想掌握理解根本不可能。而且，只看教程而不动手实践，很快就会忘记所学的东西。

6、了解一门学科最好的方法是看做这个方向的国内博士的毕业论文。

可惜我要毕业了才知道。写毕设看到博士的毕业论文，才觉得写的是真的详细。刚入门时，直接看英文文献可能太多名词看不懂，国内博士的毕业论文在会把整个发展历史和基础都写得很详细。

7、如何调bug?

调程序的时候，如果程序跟自己预期不符，首先是确定自己是否输入数据写错了，然后看程序哪里是不是复制过来的变量名忘改了，最后再怀疑库。最近在调bug的时候就遇到了个PCL库的问题，麻蛋一直以为是库的使用哪个地方自己没有注意到，最后发现输入数据的地方写错了。

三、存在的问题

问题也是越来越多，努力吧，不细写了。记到思维导图里。