PCL点云曲面重建（1）

在测量较小的数据时会产生一些误差，这些误差所造成的不规则数据如果直接拿来曲面重建的话，会使得重建的曲面不光滑或者有漏洞，可以采用对数据重采样来解决这样问题，通过对周围的数据点进行高阶多项式插值来重建表面缺少的部分，

（1）用最小二乘法对点云进行平滑处理

新建文件resampling.cpp

#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h>  //kd-tree搜索对象的类定义的头文件
#include <pcl/surface/mls.h>        //最小二乘法平滑处理类定义头文件

int
main (int argc, char** argv)
{
  pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::Poin