PX4-编译错误

子模块不一致问题

PX4不同版本使用不同版本的子模块，在切换分子的时候如果子模块没有对应更改会出现，子模块不一致问题。如下所示

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 *   IF YOU DID NOT CHANGE THIS FILE (OR YOU DON'T KNOW WHAT A SUBMODULE IS):  *
 *   Hit 'u' and <ENTER> to update ALL submodules and resolve this.            *
 *   (performs git submodule sync --recursive                                  *
 *    and git submodule update --init --recursive )                            *
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更新子模块即可，根据提示输入以下命令：

git submodule sync --recursive

git submodule update --init --recursive

 

GCC版本不一致问题

编译过程中会出现源代码语法错误提示，刚刚clone的代码是不会有问题的，每次代码更新都会有人审核，编译错误这种情况时通过不了的，那就是自己的环境出问题了。应该时arm-gcc的版本不符合要求，查看arm-gcc版本：

arm-none-eabi-gcc --version

卸载原来的arm-gcc

sudo apt-get remove gcc-arm-none-eabi gdb-arm-none-eabi binutils-arm-none-eabi gcc-arm-embedded
sudo add-apt-repository --remove ppa:team-gcc-arm-embedded/ppa

安装高版本的gcc：

pushd .
cd ~
wget https://armkeil.blob.core.windows.net/developer/Files/downloads/gnu-rm/7-2017q4/gcc-arm-none-eabi-7-2017-q4-major-linux.tar.bz2
tar -jxf gcc-arm-none-eabi-7-2017-q4-major-linux.tar.bz2
exportline="export PATH=$HOME/gcc-arm-none-eabi-7-2017-q4-major/bin:\$PATH"
if grep -Fxq "$exportline" ~/.profile; then echo nothing to do ; else echo $exportline >> ~/.profile; fi
popd