JETSON ORIN NX刷机趟坑记录

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进恢复模式

检测恢复模式是否成功进入

系统烧录设置

SDK烧录

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进恢复模式

Orin-NX进恢复模式的方式与Xavier-NX一样：先用杜邦线短接GND和REC排针，然后给板子上电，上电10秒钟后就可以拔掉杜邦线了。

检测恢复模式是否成功进入

只不过在检测板子是否进入恢复模式时的ID与Xavier-NX不一样。Orin-NX是0955:7323 Nvidia Corp，而Xavier-NX是0955::7e19 Nvidia Corp。

如下图所示，在终端下使用命令：lsusb，如看到Device ID中Nvidia Corp前面的数值是0955:7323，则表示当前板子已经进入恢复模式，可以进行系统和SDK的烧录了。

另一种方式也可以查看设备是否进入了恢复模式，就是打开SDKManager后，当你在电脑上插入烧录的数据线后，在SDKManager页面会跳出电脑已添加APX设备，也能看出板子已进入恢复模式，如下图所示：

系统烧录设置

第3步与Xavier-NX一样，如下图所示：

设置完后点击Flash开始烧录系统，通常建议将系统和SDK一起烧录。 

SDK烧录

先烧录系统，系统烧录完成后再烧录SDK，同样在开始烧录前需要进行SDK烧录设置，如下图所示：图中报错了，是因为设备的IP没有修改，使用了默认的静态IP地址，这时你需要登录到你的设备上去查看下你板子的IP（因上一步系统已经烧录完成，此时你的设备可以正常开机了，你可以使用之前设置的用户名和密码正常登录进去），然后再填写到下图中的IP Address中。

填写完IP后点击Flash，如果IP填写正确，则会进入到下图所示的界面，即检测你的电脑IP和设备的IP是否在同一个网段内，磁盘空间是否足够。

检查结束后就开始烧录SDK了，如下图所示，此时你就可以安心的喝口茶、吃个水果等待烧录结束，因为到了这一步只要网络不中断基本就不会报什么错误了。