Ubuntu16.04安装OpenCV3.2以及PCL1.8

最新推荐文章于 2022-06-23 16:35:03 发布
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最近在学习slam14讲，需要配置一些环境《视觉slam十四讲》

这本书中已经给出如何配置相关环境的比较详细的说明，但是有些环境并无卵用，比如OpenCV以及PCL

这里给出自己屡试不爽的配置OpenCV3.2以及PCL1.8的相关的教程

实际上在配置的时候，还是会出现一些问题，尤其是在安装conda的时候，编译python接口总会存在各种各样的问题所以不建议在安装conda上的机器上配置，一般我遇到bug的时候就直接重新安装机器了

1. 安装Opencv3.2

安装OpenCV3.2的教程主要参考这个链接，在opencv的github上下载对应的open3.2的release版本的源码， 同样的，下载opencv contrib3.2release对应的版本

然后按照链接的教程安装，注意修改路径，并且在cmake的时候会下载一些东西，所以最好用proxychains来进行代理编译

安装完成之后，运行slam_book中的编译image basic文件，可以正常显示图片

2. 安装PCL1.8

安装PCL1.8主要参考此链接，推荐源码自己安装，并且在安装的过程中，巨卡无比，可以坐下来打一局守望先锋。

安装完成之后，slam book中会有一个pcl_viewer来对生成的点云进行可视化，上述安装的过程中已经安装了pcl_viewer，不需要额外的安装，没毛病

 

YongjieShi
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Ubuntu16.04安装PCL1.8
dragunovV的博客
02-24 1127
PCL安装步骤 参照网址：http://pointclouds.org/downloads/linux.html 官方的安装教程： sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update sudo apt-get install libpcl-all 由此即可安装编译好的点云库...
ubuntu16.04安装vtk8.2.0,opencv4.0.0+opencv_contrib-4.0.0,PCL及roskinect（一）
weixin_40628128的博客
05-07 3161
注：仅红色为编译通过的过程。 最终确定版本：ubuntu16.04+vtk7.1.1,opencv3.4.0+opencv_contrib-3.4.0,PCL1.8.1 参考： VT安装参考链接： https://blog.csdn.net/dell5200/article/details/81142951 opencv多版本安装与配置参考链接： https://blog.csdn.n...
Ubuntu16.04安装OpenCV和PCL
爱哭鬼
08-03 404
1.OpenCV安装 $sudo apt-get install build-essential $sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev $sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libj
Linux 下 OpenCV-3.4.1+VTK7.1.1+PCL1.8.1编译安装教程（Ubuntu16.04，Ubuntu18.04系统，ARM/X86架构都适用）
qq_34885669的博客
06-23 3889
适用系统：Ubuntu 16.04 、 Ubuntu18.04 Cpu架构：X86、ArmOpenCV版本：OpenCV-3.4.1VTK版本：VTK-7.1.1PCL版本：PCL-1.8.1 源码包打包下载：OpenCV-3.4.1+VTK-7.1.1+PCL-1.8.1源码包目录第一步：更改Ubuntu软件源，这样下载和更新依赖会更快第二步：安装cmake第三步：编译安装OpenCV-3.4.1第四步：编译安装VTK-7.1.1（特别注意：PCL是依赖VTK的，所以，必须先编译安装VTK！！）第五步：
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1:Install QT5 ##### need or download .run or .deb file. Just use commands as following: sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install cmake qt5-default qtcreator 2:Downlo...
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01-20 2702
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