信号与系统（3.1）- RLC 串联电路的零输入响应

信号与系统（3.1）- RLC 串联电路的零输入响应

RLC电路也称为二阶电路，即由二阶微分方程进行描述的电路。RLC电路是最基本的电路之一，通过对RLC电路的理解，可以为之后的学习，如振荡器，滤波器等提供参考和学习思路上的引导。因为RLC电路不属于信号与系统这个学科的重点研究范围，所以将这一部分内容设置为线性系统时域分析的番外篇，3.1讲述RLC串联电路的相关内容，3.2讲述RLC并联电路的相关内容。

仿真将用到MultisimLive进行仿真，以验证计算结果的正确性，MultisimLive是National Instruments（NI）公司研发的一款在线仿真工具。相对桌面版的Multisim，在线版的功能较少，并且免费版仅支持瞬态分析，交流扫描和直流工作点分析。对于结果的计算将使用Desmos在线画图工具进行画图，用以对比仿真结果。

1. 如何构建RLC串联电路的微分方程？

RLC串联电路如下图所示：

因为是零输入相应，因此将电压源去除，由KVL可知：
$$u_l+u_c+u_r=0$$
其中$u_l$，$u_c$，$u_r$分别是电感、电容和电阻两端的电压，$i(t)$表示串联电路中的电流。

将动态元件的伏安关系：
$$i(t)=C\frac{d}{dt}{u}_c(t),i(t)=\frac{1}{L}{\int }_{-\infty }^t{u}_{l}dt,u_c=\frac{1}{C}{\int }_{-\infty }^{t}i(t)dt,u_l=L\frac{d}{dt}i(t)$$
带入KVL方程$u_l+u_c+u_r=0$即可得此RLC串联电路的二阶微分方程：
$$LC\frac{d^2}{d{t}^2}{u}_c(t)+RC\frac{d}{dt}{u}_c(t)+u_c=0$$

2. 如何求RLC串联电路的零输入响应？

零输入响应的微分方程为：
$$LC\frac{d^2}{d{t}^2}{u}_c(t)+RC\frac{d}{dt}{u}_c(t)+u_c=0$$
进而的到其特征方程：
$$LC{\lambda }^2+RC\lambda +1=0$$
解得特征根为：
$${\lambda }_1=-\frac{R}{2L}-\frac{\sqrt{(RC{)}^2-4LC}}{2LC},{\lambda }_2=-\frac{R}{2L}+\frac{\sqrt{(RC{)}^2-4LC}}{2LC}$$
可以看出，零输入响应的待定系数形式取决于$[(RC{)}^{}$