机器人之路漫漫兮。要想要得到成绩还需要付出许多的努力。
轨迹规划
轨迹规划可以这么分类:
1.笛卡尔空间规划
位置规划:直线插补、圆弧插补、NURBS自由曲线插补
姿态规划:四元数、slerp
2.关节空间规划:多项式插补
插值方法:
轨迹规划当中用到的轨迹规划(针对关节关节空间)数学方法主要有两种:
1.多项式插值
- 拉格朗日插值
- 牛顿插值法
2.样条曲线插值
这些内容在今后复习轨迹规划的时候再看看。
材料:
1.自己买的数值分析
机器人之路漫漫兮。要想要得到成绩还需要付出许多的努力。
轨迹规划
轨迹规划可以这么分类:
1.笛卡尔空间规划
位置规划:直线插补、圆弧插补、NURBS自由曲线插补
姿态规划:四元数、slerp
2.关节空间规划:多项式插补
插值方法:
轨迹规划当中用到的轨迹规划(针对关节关节空间)数学方法主要有两种:
1.多项式插值
2.样条曲线插值
这些内容在今后复习轨迹规划的时候再看看。
材料:
1.自己买的数值分析