如何卸载Gazebo与重装

目录

二.安装

2.１．设置安装源

2.２．检查安装源文件

2.３．设置密匙

2.4．安装Gazebo

三、功能测试

3.1 gazebo

3.2 界面

 3.3 场景上方的功能键（针对Model）

3.3 world界面

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一、说明

        gazebo是一款关于车辆和无人机的仿真软件，本文大致介绍它是何物，以及他的安装和卸载方法，对于ROS开发者，本文有一定参考意义。

二、概述

        凉亭 （打开新窗口）是一个强大的自主机器人 3D 仿真环境，特别适合测试物体回避和计算机视觉。本页描述了它与 SITL 和单个车辆的使用。Gazebo 还可以与HITL一起使用并用于多车辆模拟。

        Gazebo 通常与ROS一起使用，ROS 是一种用于自动化车辆控制的工具包/车外 API。如果您计划将 PX4 与 ROS 一起使用，您