3D点云语义分割公开数据集总结

3D点云语义分割公开数据集解析
已于 2024-04-09 11:35:27 修改
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分类专栏： 点云 文章标签： 点云 公开数据集
于 2021-11-09 14:02:58 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/u014311125/article/details/121147389
本文详细总结了六个重要的3D点云语义分割公开数据集，包括室内场景的S3DIS和ScanNet，以及室外场景的Semantic3D、SemanticKITTI、SensatUrban和Toronto-3D，这些数据集为点云处理和语义理解的研究提供了丰富的资源。
5.4 点云公开数据集——室内场景-语义分割/场景理解
qq625924821的博客
09-04 120
本文介绍了三个重要的3D室内场景数据集：ScanNet、S3DIS和Matterport3D。ScanNet由多所顶尖大学联合开发，包含1513个场景的RGB-D数据，具有21类语义标注；S3DIS由斯坦福大学推出，包含6.95亿个点云数据，覆盖6个大型室内区域；Matterport3D由Matterport公司主导，包含90个建筑场景的19万张RGB-D图像。这三个数据集均具有大规模、高质量标注和场景多样性等特点，为室内场景理解、3D重建等研究提供了重要数据支持。
3D，点云公开数据集
Z's Palace
08-05 1208
该数据集来自德国卡尔斯鲁厄理工学院的一个项目，其中包含了利用 KIT 的无人车平台采集的大量城市环境的点云数据集（KITTI），这个数据集不仅有雷达、图像、GPS、INS 的数据，而且有经过人工标记的分割跟踪结果，可以用来客观评价大范围三维建模和精细分类的效果和性能[^3]。该数据集包括两个子数据集，分别是 NYU-Depth V1 和 NYU-Depth V2，都是由来自各种室内场景的视频序列组成，这些视频序列由来自 Microsoft Kinect 的 RGB 和 Depth 摄像机记录[^3]。...
3D点云处理新范式：用 datasets实现高效数据加载
最新发布
gitblog_00507的博客
09-26 565
你是否还在为3D点云数据的加载和预处理而烦恼？面对庞大的点云数据集，如何高效处理并集成到机器学习工作流中？本文将介绍如何利用???? datasets库的灵活架构，构建自定义3D点云数据加载方案，解决几何数据处理中的常见痛点。读完本文，你将能够： - 理解3D点云数据的特殊性及处理挑战 - 掌握使用???? datasets扩展自定义数据类型的方法 - 实现高效的点云数据加载与预处理管道 - 结合可视化工...
点云公开数据集:SemanticKITTI
zhaoguanhua的博客
11-09 2925
一、基本信息 二、数据分析 三、数据处理
3D目标检测Lidar_only 数据集和项目汇总
有所为，有所成长
08-13 4751
主要论文一览
三维点云数据集
MissCoder的博客
08-29 1万+
http://www.pclcn.org/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=38&pid=74&page=1&extra=
【点云分割】常用数据集介绍—— S3DIS数据集
原来也有北瓜
08-09 5487
S3DIS（Stanford 3D Indoor Spaces Dataset）是一个常用的室内场景理解和三维语义分割数据集。它包含多个室内建筑物的点云数据和详细的语义标签。一些重要信息：（1）该点云是与x轴和y轴已经对齐好的；（2）该点云单个房间大概在几百万规模，整个区域的规模大概在千万。
5.3 点云公开数据集——自动驾驶-语义分割（室外大场景）
qq625924821的博客
09-04 168
摘要：Semantic3D和Paris-Lille-3D是两个重要的3D点云数据集。Semantic3D由苏黎世联邦理工学院2017年发布，包含40亿个点云数据，标注8类语义信息，采用静态激光扫描仪采集，适用于城市场景分析。Paris-Lille-3D由巴黎高科矿业学院2018年发布，包含1.4亿个移动激光扫描点云，标注50个精细类别，涵盖法国城市多样场景。两个数据集均具有大规模、高质量的特点，为3D点云语义分割研究提供了重要数据支持，推动深度学习在3D视觉领域的发展。
点云语义分割大合集-持续更新中
zhaoguanhua的博客
10-26 3900
一、PointNet 1.1、论文解读 1.2、公开数据集测试 1.3、源码解读 二、PointNet++ 2.1、论文解读 2.2、公开数据集测试 2.3、源码解读 三、KPConv 3.1、论文解读 点云语义分割:KPConv解读-更新中 3.2、公开数据集测试 S3DIS测试:点云语义分割:KPConv训练S3DIS数据集 Semantic3D测试:在tensorflow2.0环境下使用KPConv训练Semantic3D数据集 3.3、源码解读 源码阅读:KPConv之Dataset类 源码阅读:K
3D点云语义分割论文全面汇总与深度学习技术研究进展_涵盖2017至2021年所有顶会论文和数据集_包括CVPR_ECCV_ICCV等会议论文_点云分类_分割_检测_跟踪_配准_重建.zip
08-20
在3D点云语义分割领域，公开的数据集如KITTI、Semantic3D、ScanNet等，为算法的评估和比较提供了统一的平台。这些数据集的发布，极大推动了该领域算法的发展和应用。 3D点云语义分割技术在实际应用中面临着诸多挑战...
34个点云公开数据集整理及工具使用
06-11
点云公开数据集是研究三维视觉、机器学习和人工智能领域的重要资源，它们为开发者和研究人员提供了丰富的场景和物体数据，用于训练和验证算法。以下是一些重要的点云数据集及其特点： 1. **斯坦福3D扫描库**：这是...
ModelNet 三维点云数据集.torrent
03-11
种子资源，需要自己自行下载。 ModelNet 数据集共有 662 种目标分类，127915 个 CAD 模型，以及 10 类标记过方向的数据，旨在为 计算机视觉 、计算机图形学、机器人和认知科学的研究人员提供全面的物体 3D 模型。 该数据集包含了三个子集： ModelNet10 为 10 个标记朝向的子集数据； ModelNet40 为 40 个类别的三维模型； Aligned40 为 40 类标记的三维模型。 ModelNet 数据集由普林斯顿视觉与机器人实验室于 2015 年发布，主要发布人为 N. Sedaghat, M. Zolfaghari, E. Amiri and T. Brox，相关论文有《3D ShapeNets: A Deep Representation for Volumetric Shapes》
三维点云数据集—目标检测、分类、匹配
热门推荐
小阿福的博客
09-19 5万+
三维点云数据集 做三维点云处理，常常因为数据烦恼，因此想把所用过下载过的数据集整理一下，若有不准确或者更多的资源，欢迎万能的网友们提点并告知（持续更新）。。。 1. The Stanford 3D Scanning Repository（斯坦福大学的3 d扫描存储库） 链接：http://graphics.stanford.edu/data/3Dscanrep/ 这应该是做点云数据最初大家...
PandaSet 数据集解析 - 3D语义分割
77wpa的博客
03-09 3553
PandaSet 数据集解析 - 3D语义分割1. 数据集简介2. 数据集内容3. 数据集下载 1. 数据集简介 发布时间 2020年7月10日，Hesai 与 Scale AI 联合发布了自动驾驶开源数据集 – PandaSet 数据集官网 https://pandaset.org/ 数据集开发工具包 https://github.com/scaleapi/pandaset-devkit 依靠数据集开发工具包，可以了解标签的更多信息 2. 数据集内容 概述 PandaSet 旨在促进和
点云开放数据集：SensatUrban
LrFramework的博客
09-26 599
通过提取点云中的结构信息，可以重建出建筑物的三维模型，从而实现对建筑物的精确分析和测量。此外，点云数据还可以用于场景分析，比如识别和分类不同类型的物体。通过分析点云数据中的形状、颜色等特征，可以实现对场景中物体的自动识别和分类。点云数据是由大量的三维点组成的集合，可以用来表示物体的形状和结构。SensatUrban是一个公开的点云数据集，提供了丰富的城市环境中的点云数据，为研究人员和开发者们提供了宝贵的资源。总之，SensatUrban是一个丰富的点云数据集，为研究人员和开发者们提供了宝贵的资源。
可用于3D语义分割的RGB-D数据集和点云数据集汇总
qq_34622997的博客
11-05 3977
一、室内RGB-D数据集 1、NYUDv2数据集 https://cs.nyu.edu/~silberman/datasets/nyu_depth_v2.html 2、SUN-RGBD数据集 http://rgbd.cs.princeton.edu/ SUN-RGBD数据集由四种不同的传感器获取，分别为kinect1,kinect2,xction, SUNRGBD V1包含10335张...
【点云分割】常用数据集介绍—— ShapeNet数据集
原来也有北瓜
08-09 1万+
ShapeNet 是一个广泛使用的三维形状理解和分析的数据集，用于学术研究和计算机视觉任务。它是一个大规模的、多类别的三维模型数据库，包含了大量的三维模型。（需要注意的是该数据集每个类别的点云数据规模都很小，大概在2000多个点左右。类别丰富：ShapeNet 数据集涵盖了数十个常见物体类别，如椅子、汽车、飞机、人体等。每个类别都有大量的三维模型与之对应。三维模型：每个模型由一组顶点和面构成，并包含了模型的几何信息和拓扑结构。
3D点云数据集汇总
wildridder的博客
10-26 2899
3D点云数据集汇总 分类数据集： 合成： Z. Wu, S. Song, A. Khosla, F. Yu, L. Zhang, X. Tang, and J. Xiao, “3D shapeNets: A deep representation for volumetric shapes,” in CVPR, 2015. A. X. Chang, T. Funkhouser, L. Guibas, P. Hanrahan, Q. Huang, Z. Li, S. Savarese, M. Savva,
点云公开数据集:SensatUrban
zhaoguanhua的博客
11-09 2337
一、基本信息 二、数据分析 三、数据处理
3D点云语义分割技术汇总与深度学习进展
资源摘要信息: "Awesome-3D-Point-Cloud-Semantic-Segement:3D点云语义分割汇总" 3D点云语义分割是计算机视觉和三维空间分析领域的热点研究方向，旨在将3D点云数据中每个点所属的类别进行识别和划分。点云数据通常...
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