点云语义分割大合集-持续更新中

一、PointNet

1.1、论文解读

论文阅读:pointnet

1.2、公开数据集测试

点云语义分割:PointNet训练S3DIS数据集

1.3、源码解读

pointnet源码阅读:数据预处理
pointnet源码阅读:训练
pointnet源码阅读:model
pointnet源码阅读:测试

二、PointNet++

2.1、论文解读

论文阅读:Pointnet++

2.2、公开数据集测试

点云语义分割:pointnet++训练S3DIS数据集

2.3、源码解读

点云采样FPS原理及实现
源码阅读:PointNet++

三、KPConv

3.1、论文解读

点云语义分割:KPConv解读-更新中

3.2、公开数据集测试

S3DIS测试:点云语义分割:KPConv训练S3DIS数据集
Semantic3D测试:在tensorflow2.0环境下使用KPConv训练Semantic3D数据集

3.3、源码解读

源码阅读:KPConv之Dataset类
源码阅读:KPConv之Dataset类可视化测试

3.4、训练自己的数据集

四、RandLA-Net

4.1、论文解读

paper地址:RandLA-Net: Efficient Semantic Segmentation of Large-Scale Point Clouds
点云语义分割：RandLA-Net解读

4.2、公开数据集测试

项目地址:RandLA-Net
S3DIS测试:
在tensorflow2.0环境下使用RandLA-Net训练S3DIS数据集。
Semantic3D测试:
在tensorflow2.0环境下使用RandLA-Net训练Semantic3D数据集。
Win10系统下训练RandLA-Net点云语义分割模型。

4.3、源码解读

tf1.x版RandLA-Net源码解读(1):数据预处理

tf1.x版RandLA-Net源码解读(2):Dataset

tf1.x版RandLA-Net源码解读(3):网络结构

tf1.x版RandLA-Net源码解读(4):模型训练

tf1.x版RandLA-Net源码解读(5):测试

4.4、训练自己的数据集

点云语义分割:使用RandLA-Net训练自己的数据集

4.5、部署

python部署：点云语义分割：RandLANet模型推理部署
C++部署:点云语义分割：RandLANet模型推理C++部署

五、BAAF-Net

5.1、论文解读

点云语义分割:BAAF-Net解读

5.2、公开数据集测试

S3DIS训练:BAAF-Net训练S3DIS数据集
Semantic3D训练:BAAF-Net训练Semantic3D数据集

5.3、源码解读

BAAF-Net源码阅读

六、Cylinder3D

6.1、论文解读

6.2、公开数据集测试

6.3、源码解读