一、PointNet
1.1、论文解读
1.2、公开数据集测试
1.3、源码解读
pointnet源码阅读:数据预处理
pointnet源码阅读:训练
pointnet源码阅读:model
pointnet源码阅读:测试
二、PointNet++
2.1、论文解读
2.2、公开数据集测试
2.3、源码解读
三、KPConv
3.1、论文解读
3.2、公开数据集测试
S3DIS测试:点云语义分割:KPConv训练S3DIS数据集
Semantic3D测试:在tensorflow2.0环境下使用KPConv训练Semantic3D数据集
3.3、源码解读
源码阅读:KPConv之Dataset类
源码阅读:KPConv之Dataset类可视化测试
3.4、训练自己的数据集
四、RandLA-Net
4.1、论文解读
paper地址:RandLA-Net: Efficient Semantic Segmentation of Large-Scale Point Clouds
点云语义分割:RandLA-Net解读
4.2、公开数据集测试
项目地址:RandLA-Net
S3DIS测试:
在tensorflow2.0环境下使用RandLA-Net训练S3DIS数据集。
Semantic3D测试:
在tensorflow2.0环境下使用RandLA-Net训练Semantic3D数据集。
Win10系统下训练RandLA-Net点云语义分割模型。
4.3、源码解读
tf1.x版RandLA-Net源码解读(2):Dataset
4.4、训练自己的数据集
4.5、部署
python部署:点云语义分割:RandLANet模型推理部署
C++部署:点云语义分割:RandLANet模型推理C++部署
五、BAAF-Net
5.1、论文解读
5.2、公开数据集测试
S3DIS训练:BAAF-Net训练S3DIS数据集
Semantic3D训练:BAAF-Net训练Semantic3D数据集