自动行为操控Steering（二）—靠近（单体操控）

图示：

实现：

 ///<summary>
    ///当运动体距目标距离超出固定距离靠近（远离）目标移动
    ///</summary>
    public class ClosToTargetSteering : Steering
    {
        public override Vector3 ComputerFinalForce()
        {
            var dir = target.transform.position - transform.position;
            //如果物体距目标距离小于两物体的初始距离，合力为0
            if (dir.magnitude < safeDistance) return Vector3.zero;
            exceptForce =(target.transform.position - transform.position).normalized*speed;
            if ((safeDistance - dir.magnitude) > 0.2f) return (vehicle.currentForce - exceptForce) * weight;
            return (exceptForce - vehicle.currentForce) * weight;
        }
    }