AUTOSAR and ROS 2 for Software-Defined Vehicle

ROS 2社区和AUTOSAR联盟都在致力于创建一种可以用于复杂嵌入式系统的中间件。

ROS 2采用了一种以代码为先的方法，使得为这类系统开发新应用程序变得尽可能简单。

使用ROS 2开发可以快速地得到一个基于现代C++代码的第一个可运行的产品，经过迭代后成为稳定的生产软件。

AUTOSAR则非常重视并且在创建供应商和OEM之间的互操作性方面有着成功的历史，它提供了关于如何在车辆网络上表现的规范。

AUTOSAR创建了一种结构化的交换格式，使得组织之间可以共享与需求相关的信息，如接口和参数。

Apex.AI正在努力将这两个社区联系起来，通过创建一种既对开发者友好又支持AUTOSAR提供的标准互操作性的中间件。

ROS 2的设计和基础使得它非常适合汽车领域；然而，它还需要改进和扩展。

因此，Apex.AI对ROS 2进行了改进和扩展，以支持硬实时系统和功能安全的要求。这些改进是在Apex.OS*和Apex.Middleware*中实现的。

Apex.OS*已经通过TÜV Nord认证，作为一个符合ISO 26262标准的安全元素（SEooC），达到了ASIL D级别，而Apex.Middleware*计划在2023年获得同样安全级别的认证。

Apex.Middleware*是一个独立的产品，是Apex.OS*的官方支持的通信中间件。