ROS 2社区和AUTOSAR联盟都在致力于创建一种可以用于复杂嵌入式系统的中间件。
ROS 2采用了一种以代码为先的方法,使得为这类系统开发新应用程序变得尽可能简单。
使用ROS 2开发可以快速地得到一个基于现代C++代码的第一个可运行的产品,经过迭代后成为稳定的生产软件。
AUTOSAR则非常重视并且在创建供应商和OEM之间的互操作性方面有着成功的历史,它提供了关于如何在车辆网络上表现的规范。
AUTOSAR创建了一种结构化的交换格式,使得组织之间可以共享与需求相关的信息,如接口和参数。
Apex.AI正在努力将这两个社区联系起来,通过创建一种既对开发者友好又支持AUTOSAR提供的标准互操作性的中间件。
ROS 2的设计和基础使得它非常适合汽车领域;然而,它还需要改进和扩展。
因此,Apex.AI对ROS 2进行了改进和扩展,以支持硬实时系统和功能安全的要求。这些改进是在Apex.OS*和Apex.Middleware*中实现的。
Apex.OS*已经通过TÜV Nord认证,作为一个符合ISO 26262标准的安全元素(SEooC),达到了ASIL D级别,而Apex.Middleware*计划在2023年获得同样安全级别的认证。
Apex.Middleware*是一个独立的产品,是Apex.OS*的官方支持的通信中间件。</