编写AP的自适应应用程序（AA）需要几个步骤？

aFakeProgramer

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分类专栏： AP AUTOSAR # 执行管理——Execution Management 文章标签： AUTOSAR

于 2023-10-17 13:53:07 首次发布

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本文详细介绍了在AUTOSAR环境下编写AA（Application Application）程序的步骤，包括选择开发环境、创建AA项目、编写代码、配置平台资源、使用类接口以及调用API。AA代码主要包括应用程序入口、初始化、运行、终止和事件处理函数。开发过程涉及平台头文件、库文件、工具链以及`ara::exec::ExecutionClient`、`ara::com::ServiceProxy`等关键类接口的使用。此外，还介绍了与EM交互的API，如注册事件处理函数、报告执行状态等。

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编写AA程序需要做以下几个步骤：

首先，需要选择一个合适的开发环境，如Visual Studio或Eclipse，并安装AUTOSAR插件或工具链。
其次，需要创建一个AA项目，并配置相关的参数，如目标机器、编译器选项、链接选项等。

然后，需要编写AA代码，并遵循AUTOSAR规范和编码指南。

AA代码主要包括以下几个部分：

应用程序入口函数：这是AA程序启动时被调用的第一个函数，通常命名为`main`或`ara::exec::start`。

应用程序初始化函数：这是AA程序初始化时被调用的函数，通常命名为`ara::exec::initialize`。

应用程序运行函数：这是AA程序运行时被调用的函数，通常命名为`ara::exec::run`。

应用程序终止函数：这是AA程序终止时被调用的函数，通常命名为`ara::exec::shutdown`。

应用程序事件处理函数：这是AA程序处理各种事件时被调用的函数，如定时器、信号、服务请求等，通常命名为`ara::exec::handleEvent`。

编写AA的Manifest文件，这是一种XML格式的文件，用于描述AA的配置信息，如应用程序名称、版本、功能组、系统状态、执行依赖关系等。

编译和部署AA程序，将生成的可执行文件和Manifest文件上传到目标机器上，并通过EM启动和