AUTOSAR AP硬核知识点梳理（1）——入门必读

已于 2024-08-16 11:40:32 修改
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分类专栏： AP AUTOSAR # AP AUTOSAR 新标准解读系列 文章标签： AUTOSAR
于 2023-10-20 20:00:57 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/usstmiracle/article/details/133953133
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本文介绍了Adaptive AUTOSAR在汽车行业的关键作用，解释了为何需要这一标准，以及与Classic AUTOSAR的对比。文章指出，Adaptive AUTOSAR支持高性能计算，适合自动驾驶等场景，而特斯拉等公司采取自研策略应对基础软件挑战。同时，讨论了CP与AP的优缺点，并探讨了汽车行业是否存在广义操作系统的可能性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一 什么是 Adaptive AUTOSAR？

Adaptive AUTOSAR是一种新的汽车软件框架，旨在满足现代汽车行业中不断增长的技术需求。随着汽车变得越来越智能，对处理器的性能要求也在不断增长。

Adaptive AUTOSAR旨在通过提供高性能计算和通信机制以及灵活的软件配置来满足这些需求，为车联网和远程诊断、自动驾驶汽车铺平道路。


Adaptive AUTOSAR为新应用程序（如高度自动驾驶、V2X、OTA软件更新或车辆作为物联网的一部分）提供了支持，这些应用程序对下一代ECU的软件平台提出了全新的要求。它支持客户应用程序的动态部署，为需要高端计算能力的应用程序提供环境，并以平滑的方式连接深度嵌入式和非AUTOSAR系统，同时保留典型的深度嵌入式系统功能，如安全性、确定性和实时能力。总之，Adaptive AUTOSAR正在成为未来汽车ECU不可或缺的一部分。

Image

来自AUTOSAR官方文档

图示是最新AP R22-11标准，相较以往版本，新版本AP平台在CAN、防火墙、面向服务车辆诊断等技术方面做了新增或改进。R22-11版本新增了入

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需要创建一个新的模式声明组（Mode Declaration Group），并将它和功能组集（Function Group Set）关联。功能组集和软件集群（Software Cluster）关联。·在MachineFG中添加Machine的四种状态：Off、Startup、Restart、shutdown，并将MachineFG设置初始状态为OFF。下表展示了功能组和状态的关系：功能组是一种逻辑分组，用于将具有相同或相似功能的进程聚合在一起。
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说明：文中部分内容来源于网络，如有侵权，请联系作者删除。 1 走进AUTOSAR （1）AUTOSAR官网 Current Partners - AUTOSAR （2）AUTOSAR的作用？ （3）架构 包括：应用软件层、实时运行环境和基础软件层。 硬件抽象层MCAL：将芯片的寄存器封装为统一的API，可使用工具EB配置MCAL功能。 ECU抽象层：将硬件上所有的硬件都进行了封装。 服务层：即嵌入式实时操作系统（RTOS）的所有工作。 复杂驱动CDD：其他。 （
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传送门 ==>> AutoSAR实战系列300讲「糖果Autosar」总目录CommonAPI 是由 GENIVI 开发的 C++ 框架，用于遵循 SOA 的进程间和网络通信。其目标是为不同的通信框架或协议提供统一的应用程序接口 (API)。使用 CommonAPI 的项目的基础是存在由开发人员共享的服务定义。为此，CommonAPI 使用了 Franca 接口定义语言 (Franca IDL)。这种语言允许使用方法、事件和字段定义服务，以及项目特定数据类型的规范，例如结构或枚举，然后将具有特定的在线表示。
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libstdc++版本冲突的解决
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类似的问题出现在测试环境部署过程，当编译完成该前端解析器后，由于其依赖一些库文件，包括系统库文件libstdc++.so.6及libc.so，这都是系统至关重要的库文件。但是不同系统之前此两个库的版本一般都是不同的，若直接将编译后的可执行程序及相关的库文件放到部署机器上，将很可能出现大问题，这里有个血的教训，直接将所有库文件覆盖到另一台机器，包括libstdc++.so.6及libc.so，直接导致系统被破坏，无法使用。问题都和系统库文件相关。很明显是系统提供的库文件与我们需要的库文件版本不一致导致，其实前
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如果在准备休眠状态下NM超时计时器到期，节点将离开准备休眠状态并进入准备总线休眠模式，这表明没有其他节点需要网络，允许节点进入休眠模式。重复消息状态确保所有节点观察从总线休眠或准备总线休眠到网络模式的转换，维护网络的完整性和意识。如果NM集群中的任何节点准备进入总线关闭状态，它将在网络上保持静默并停止发送任何NM数据包（只要仍在接收其他节点的NM数据包，实际的睡眠模式转换将被推迟）。这个API允许状态管理获取和设置每个句柄的当前网络状态和请求的网络状态，同时在任何句柄的网络状态发生变化时接收通知。
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自动驾驶解决方案有 adaptive autosar 与 ROS2+DDS这两种各有什么优势劣势？
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本文图片来源 博世ETAS AP AUTOSAR ，如有侵权，请留言联系作者删除，谢谢。
面向服务的架构在车载软件中的关键作用——AUTOSAR AP解析
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