在Adaptive AUTOSAR中,默认有一个机器状态的功能组管理平台进程的生命周期,那怎么切换到其他功能组的状态呢?

在Adaptive AUTOSAR中,状态管理(State Management, SM)模块和执行管理(Execution Management, EM)模块共同负责功能组状态的切换。

以下是切换到其他功能组状态的步骤:

状态切换流程

  1. 状态请求

    状态管理模块接收到来自应用程序、功能集群、平台健康管理、诊断等的状态切换请求。

    这些请求通过标准接口(如ara::com)发送到状态管理模块。

  2. 状态仲裁

    状态管理模块根据优先级和当前系统状态,仲裁这些请求,并决定切换到哪个功能组状态。

  3. 通知执行管理

    状态管理模块通过服务接口(如

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