在Adaptive AUTOSAR中,尽管AP(Adaptive Platform)缺少对应用程序线程的直接控制,但可以通过以下方法确保任务的确定性执行:
- 时间限制机制:通过设置时间限制,确保系统处理各种应用程序的最大处理时间,以确保系统能够及时响应。
- 执行管理(Execution Management, EM):EM模块负责系统初始化和应用程序的启动与关闭。它与操作系统协同工作,确保应用程序按顺序启动和关闭,并根据机器清单和执行清单中的信息确定部署的应用程序。
- 资源限制:通过配置分配给应用程序进程的资源组,限制每个资源组的CPU时间或内存使用量,以确保系统不受干扰。
- 状态管理:状态管理模块定义机器状态和功能组状态,并通过请求状态转换来控制实际运行的进程集。状态管理确保仅在需要时执行进程,从而分配资源。
- 确定性客户端API:提供确定性客户端API来支持对进程内部周期、确定性工作池、激活时间戳和随机数的控制。这些API与通信管理交互,以使数据处理与循环激活同步。(该部分已从AP AUTOSAR标准中删除)
通过这些机制,Adaptive