在Adaptive AUTOSAR中,尽管AP(Adaptive Platform)缺少对应用程序线程的直接控制,但可以通过以下方法确保任务的确定性执行:
- 执行管理(Execution Management, EM):EM模块负责系统初始化和应用程序的启动与关闭和重启等。它通过解析Execution Manifest和Machine Manifest文件来初始化和管理平台和应用程序。它与操作系统协同工作,确保应用程序按顺序启动和关闭,并根据机器清单和执行清单中的信息确定部署的应用程序。
- 资源限制:通过配置分配给应用程序进程的资源组,限制每个资源组的CPU时间或内存使用量,以确保系统不受干扰。
- 状态管理:SM定义和管理Machine State和Function Group State,表示机器的运行阶段和功能组的运行条件,并通过请求状态转换来控制实际运行的进程集。状态管理确保仅在需要时执行进程,从而分配资源。
- 操作系统接口:EM与操作系统交互,使用操作系统提供的资源和服务,如内存、CPU、调度等。这使得应用程序能够在多进程和多线程环境中灵活运行。
- 时间限制机制:通过设置时间限制,确保系统处理各种应用程序的最大处理时间,以确保系统能够及时响应。