Adaptive AUTOSAR 只创建进程和配置线程的调度算法，缺少对应用程序线程的控制，如何确保任务的确定性执行？

在Adaptive AUTOSAR中，尽管AP（Adaptive Platform）缺少对应用程序线程的直接控制，但可以通过以下方法确保任务的确定性执行：

1. 执行管理（Execution Management, EM）：EM模块负责系统初始化和应用程序的启动与关闭和重启等。它通过解析Execution Manifest和Machine Manifest文件来初始化和管理平台和应用程序。它与操作系统协同工作，确保应用程序按顺序启动和关闭，并根据机器清单和执行清单中的信息确定部署的应用程序。
2. 资源限制：通过配置分配给应用程序进程的资源组，限制每个资源组的CPU时间或内存使用量，以确保系统不受干扰。
3. 状态管理：SM定义和管理Machine State和Function Group State，表示机器的运行阶段和功能组的运行条件，并通过请求状态转换来控制实际运行的进程集。状态管理确保仅在需要时执行进程，从而分配资源。
4. 操作系统接口：EM与操作系统交互，使用操作系统提供的资源和服务，如内存、CPU、调度等。这使得应用程序能够在多进程和多线程环境中灵活运行。
5. 时间限制机制：通过设置时间限制，确保系统处理各种应用程序的最大处理时间，以确保系统能够及时响应。