How UDS on IP (or DoIP) is Enabling The Remote Vehicle Diagnostics and Comparison with UDS on CAN

DoIP协议是什么？

通过互联网协议（DoIP）的诊断开启了一种新的ECU诊断范式，该范式通过以太网运行，这是一个更快、更可靠的通信渠道。

DoIP协议是基于TCP/IP协议的网络协议，允许通过网络传输车辆诊断数据。DoIP协议将诊断数据封装在TCP/IP数据包中，并使用UDP协议进行传输。它还定义了一组标准的诊断服务，例如读取故障代码、清除故障代码、读取实时数据等。

Why UDS over Ethernet (as DoIP) for next generation automotive applications?

随着电子系统的日益复杂化以及车辆网络之间需要大量数据通信，汽车原始设备制造商（OEM）和供应商感到有必要像以太网这样更有效的车辆通信网络。

例如：ECU重新编程、远程和车载诊断是一些需要更快数据传输速率的汽车应用示例。

由于以太网物理层不支持像CAN总线那样的结构，因此每个网络节点都需要一个交换机。这确保了基于以太网的DoIP支持高达100 Mbps的速率，相比之下CAN的速率为500 kbps。