安装Simscape Multibody Link插件

1. simscape能做什么？

        当你在CAD软件中做好一个装配体时，需要对其进行运动仿真或者是动力学仿真，可以尝试用simulink中的simscape模块。这个模块可以让你很清楚的了解机构之间的装配与运动关系，在此基础上也可以去做一些优化设计。simscape multibody link可以将你的CAD模型转化为Simscape Multibody环境中的程序结构，目前该插件支持在Solidworks、Autodesk Inventor和Creo等三维软件中进行转换。

2. 如何安装搭建simulink与CAD软件之间的接口？

1. 软件：你的电脑上需要安装MATLAB和支持的三维设计软件，注意这两种软件之间必须有相同的系统架构，比如说，都是Win 64版本的。
2. 安装文件

• 首先去Simscape Multibody Link下载页面下载安装文件,选择对应MATLAB版本的安装文件，比如说，smlink.r2017b.win64.zip和install_addon.m文件
• 以管理员身份运行MATLAB，将MATLAB当前文件夹定位到你下载的插件文件的位置
• 在命令行窗口输入install_addon('smlink.r2017b.win64.zip')

• 等待连接成功，再输入regmatlabserver，回车

• regmatlabserver

• 再输入smlink_linksw，回车

• smlink_linksw

• 开启SolidWorks，在主界面工具那一栏选择插件，勾上Simscape Multibody Link的对话框，前后两个框都要勾上，新建一个装配体文件，就能在工具界面看到simscape multibody link的插件接口，此时安装完成。

3. 如何将SolidWorks模型导出（以xml格式导出给Matlab）

  在SolidWorks顶部菜单栏中，选择“工具”找到“Simscape Multibody Link”然后点击导出，然后保存为“.xml”格式文件即可。

 

        在设置好插件后，使用插件导出xml文件时，SW报错：solidworks could not start Matlab，这一步也很好解决，参考SW导出错误解决方法

最后再使用：smimport('pen.xml'),即可获得相应的仿真文件。

smimport('pen.xml')

4. 总结

        本文学习了安装Simscape Multibody Link插件，后期会分享更多有趣物联网的操作从而实现对外部世界进行感知，充分认识这个有机与无机的环境，科学地合理地进行创作和发挥效益，然后为人类社会发展贡献一点微薄之力。

参考文献:
Matlab 2018a与SolidWorks联合仿真

【机器人】简记一下SimScape和SolidWorks导出三维文件操作

Simscape Multibody Link