shader入门精要读书笔记11 基础光照模型

渲染包含了两大部分：
1.决定一个像素的可见性
2.决定这个像素上的光照计算

一、光照模型背后的基本原理

1.光源：

在光学中，我们用 辐照度 来量化光(确定一个光源发出了多少光)，
光方向为L，光线间距为d
垂直照射时，物体表面光线间距d，垂直时θ为0，也可以表示为d/cosθ。
斜着照射时，物体表面光线间距为d/cosθ，θ为光线与物体法线夹角。
物体表面光线越密集，辐照度越大，所以辐照度与d/cosθ成反比，与cosθ成正比。
cosθ可以通过光源方向L和法线的点积得到。这就是点积计算辐照度的由来。

2.吸收和散射

光线与物体相交时，两种结果：吸收或者散射。
散射改变光的方向，但不改变密度和颜色。而吸收相反。
散射又分为：折射和反射。
为了区分这两种不同散射，光照模型中两种部分表示：高光反射和漫反射。
高光反射部分表示物体表面如何反射光线，漫反射部分表示有多少光线会被折射、吸收、散射出表面。

根据入射光线的数量和方向，我们可以计算出出射光线的数量和方向，使用出射度来描述。
辐照度和出射度是满足线性关系的，他们之间的比值就是材质的漫反射和高光反射属性。

3.着色

着色指 根据材质属性(如漫反射属性)、光源信息(光源方向、辐照度等)，使用一个等式去计算沿某个观察方向的出射度的过程。
我们把这个等式就叫做 光照模型 。
不同的光照模型有不同的目的，例如，一些用于描述粗糙的物体表面，一些用于描述金属表面等等。

4.BRDF光照模型(经验模型)

这个BRDF模型是用来解决 光线从某个方向照射到一个表面时，有多少光被反射，反射方向等等。
BRDF大多使用一个数学公式来表示，并且提供一些参数来调整材质属性。
（就是给定入射光线方向和辐照度后，BRDF可以给出某个出射方向上的能量分布）。

二、标准光照模型

基本理念：只关心直接光照（直接从光源发射出来，照射到物体表面，经过反射直接进入摄像机的光线）。

基本方法(将进入摄像机的光线分为4部分)：
自发光：c(emissive)，描述给定(出射)方向时，一个表面本身会向该方向发射多少辐射量。
高光反射：c(specular)，描述光线从光源照射到模型表面时，该表面会在完全镜面反射方向散射多少辐射量。
漫反射：c(diffuse)，描述光线从光源照射到模型表面时，该表面会向每个方向散射多少辐射量。
环境光：c(ambient)，描述其他的所有间接光照。

1.环境光
指其他的所有间接光照，是一个全局变量，场景中所有物体都是用这个光照。
c(ambient)=g(ambient)

2.自发光
直接使用该材质的自发光颜色 c(emissive)=m(emissive)。
通常实时渲染中，自发光的表面不会照亮周围的表面，也就是这个物体不被当成光源。

3.漫反射
漫反射光照满足兰伯特定律：反射光线的强度与表面法线和光源方向之间夹角的余弦值成正比。
c(diffuse)=(c(light)·m(diffuse)) max(0,n·l)
c(light)是光源颜色，m(diffuse)是材质的漫反射颜色，
我们需要防止法线与光源方向点乘的结果为负，所以截取到0，防止物体被后面来的光源照亮。

4.高光反射
高光反射是一种经验模型，而不符合现实现象。
用来计算沿着完全镜面反射方向被反射的光线，这种可以在金属材质表面适用。
反射方向的计算(字丑勿嫌)：

两种模型计算方式：

Phong模型:
c(specular)= (c(light)·m(specular))max(0，v·r)(max()的m(gloss)次方)
m(gloss)是材质的光泽度(反光度)，控制亮点额宽度、大小，它越大，亮点越小。
m(specular)是材质的高光反射颜色，控制高光反射的强度颜色。
c(light)是光源的颜色强度。

Blinn模型：
h=(v+l)/|v+l| (引入新矢量h)
c(specular)= (c(light)·m(specular))max(0，v·h)(max()的m(gloss)次方)

区别：
在硬件实现时，会认为v、l等为定值，这样h就是一个常量，所以Blinn会快一些。
而当v、l不定值，那么Phong可能会更快。
两种情况没有关系，也不存在谁比谁好，还是要视情况而定。

5.逐像素、逐顶点

片元着色器—逐像素
我们以每个像素为基础，得到它的法线（可以是对顶点法线插值得到的，也可以是从法线纹理中采样得到的），然后进行光照模型的计算，这种在面片之间对顶点法线进行插值的技术被称为----Phong着色。

顶点着色器—逐顶点
我们在每个顶点上计算光照，然后在渲染图元内部进行线性插值，在输出成像素颜色。----高洛德着色。

由于顶点数目往往小于像素数目，所以逐顶点会快于逐像素。
但逐顶点是依靠线性插值，这样当光照模型中存在非线性计算时就会发生问题。

总结：

标准光照模型–也叫 Phong光照模型—Blinn-Phong光照模型。
也有局限性，很多物理现象不能应用(例如菲涅尔反射：视线垂直于表面时，反射较弱，而当视线非垂直表面时，夹角越小，反射越明显)。

Blinn-Phong光照模型是 各向同性(书中是不是写错字了哈哈) 的 ，也就是说当我们固定视角和光源方向旋转平面时，反射不变。
而有些表面是 各向异性 的，例如金属、毛发等，这时我们需要使用基于物理的光照模型。