配置px4仿真环境（gazebo with ros）

最新推荐文章于 2024-02-22 21:55:05 发布
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 由于项目需要，要结合一个开源无人机项目，所以首先需要配置仿真环境，csdn上有很多相关博客但是都已经是旧版本了，

而px4中文，ros中文wiki上的也是旧的版本，所以在这里记录一下自己配置环境的过程。

首先我按照px4给的版本配置了一遍，但是无法运行成功，显示0/7 build failed。所以就按照三个软件各自的安装指南配置。

os：linux ubuntu 16.04 px4:https://dev.px4.io/en/setup/dev_env_linux.html ROS: kinetic gazebo7

1.首先配置px4:https://dev.px4.io/en/setup/dev_env_linux.html， 按照这个网页配置到

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Angelasnail
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